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干貨 | 利用MATLAB實(shí)現(xiàn)FMCW雷達(dá)的距離多普勒估計(jì)
利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷達(dá)在汽車防撞等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用...
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課程合集 | "Introduction to Radar Systems "
這門課程是由前MIT林肯實(shí)驗(yàn)室研究員Robert M.Donnell博士設(shè)立，希望通過這門課程的學(xué)習(xí)，可以讓聽課者對雷達(dá)系統(tǒng)的一些基本概念有個(gè)初...
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基于Kalman的多目標(biāo)跟蹤處理之Kalman濾波
作為最早應(yīng)用在美國阿波羅登月項(xiàng)目上的kalman濾波，在很多領(lǐng)域都有不同的應(yīng)用，這篇文章主要對kalman的主要原理進(jìn)行介紹，并在最后的部分給出...
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基于kalman的多目標(biāo)跟蹤處理之概述
對于一個(gè)MLB的職業(yè)捕手來說，接到一個(gè)高空球似乎是很簡單的，因?yàn)橹恍枰P(guān)注這一個(gè)球的運(yùn)動(dòng)軌跡。但是，倘若該職業(yè)捕手面對的是數(shù)百個(gè)飛來的球而言，此...
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Automotive radar在雜波與多目標(biāo)場景下的CFAR處理
對于一個(gè)純凈背景中的目標(biāo)檢測而言，通過與固定的權(quán)值進(jìn)行對比，回波信號中的目標(biāo)很容易被檢測到。然而實(shí)際場景中卻不是如此理想，其背景中充斥著各種雜波...
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如何利用Matlab構(gòu)建Automotive Radar的仿真環(huán)境
雖然現(xiàn)在的芯片廠家提供的東西越來越多，也包括了算法這些，但是實(shí)際應(yīng)用可不只局限于這個(gè)程度，因?yàn)橐话阈酒瑥S家提供的demo基本上都是可用，具體到實(shí)...
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干貨分享-關(guān)于 Automotive Radar 中的 RCS
關(guān)于車輛的RCS，無論是大車還是小車，各家都沒有一個(gè)具體的定義，之前也和芯片廠家交流過，他們對于這個(gè)RCS的定義也不是特別明確，實(shí)際做的時(shí)候，大...
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雷達(dá)信號處理基礎(chǔ)-快時(shí)間維和慢時(shí)間維
雷達(dá)常采用的維度有距離，方位，俯仰和多普勒等。在這些維度分別確定合適的采樣間隔，對于更好的數(shù)字化處理這些信號是很有必要的。 舉個(gè)例子，對于一個(gè)脈...
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雷達(dá)信號處理基礎(chǔ)-雜波
同一般的信號處理相比，雷達(dá)信號處理中對于雜波的理解是理論和實(shí)踐中不可忽視的一點(diǎn)。 雜波這個(gè)詞在我們進(jìn)行外場實(shí)驗(yàn)時(shí)會(huì)經(jīng)常遇到，例如地雜波，海雜波等...