利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷達在汽車防撞等領域得到了廣泛的應用。這篇文章基于Matlab對該...
發(fā)簡信
IP屬地：四川
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干貨 | 利用MATLAB實現(xiàn)FMCW雷達的距離多普勒估計
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課程合集 | "Introduction to Radar Systems "
這門課程是由前MIT林肯實驗室研究員Robert M.Donnell博士設立，希望通過這門課程的學習，可以讓聽課者對雷達系統(tǒng)的一些基本概念有個初步的認知。 課程名稱：Intr...
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基于Kalman的多目標跟蹤處理之Kalman濾波
作為最早應用在美國阿波羅登月項目上的kalman濾波，在很多領域都有不同的應用，這篇文章主要對kalman的主要原理進行介紹，并在最后的部分給出了一個簡單的實現(xiàn)。 狀態(tài)轉移 ...
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基于kalman的多目標跟蹤處理之概述
對于一個MLB的職業(yè)捕手來說，接到一個高空球似乎是很簡單的，因為只需要關注這一個球的運動軌跡。但是，倘若該職業(yè)捕手面對的是數(shù)百個飛來的球而言，此時似乎不再是一個簡單的任務，而...
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Automotive radar在雜波與多目標場景下的CFAR處理
對于一個純凈背景中的目標檢測而言，通過與固定的權值進行對比，回波信號中的目標很容易被檢測到。然而實際場景中卻不是如此理想，其背景中充斥著各種雜波以及干擾，通常背景中的雜波或干...
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如何利用Matlab構建Automotive Radar的仿真環(huán)境
雖然現(xiàn)在的芯片廠家提供的東西越來越多，也包括了算法這些，但是實際應用可不只局限于這個程度，因為一般芯片廠家提供的demo基本上都是可用，具體到實際應用開發(fā)，對于性能指標的要求...
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干貨分享-關于 Automotive Radar 中的 RCS
關于車輛的RCS，無論是大車還是小車，各家都沒有一個具體的定義，之前也和芯片廠家交流過，他們對于這個RCS的定義也不是特別明確，實際做的時候，大家也都是做好了拿個角反去測，測...
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雷達信號處理基礎-快時間維和慢時間維
雷達常采用的維度有距離，方位，俯仰和多普勒等。在這些維度分別確定合適的采樣間隔，對于更好的數(shù)字化處理這些信號是很有必要的。 舉個例子，對于一個脈沖雷達，其發(fā)射的周期性脈沖序列...
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雷達信號處理基礎-雜波
同一般的信號處理相比，雷達信號處理中對于雜波的理解是理論和實踐中不可忽視的一點。 雜波這個詞在我們進行外場實驗時會經常遇到，例如地雜波，海雜波等。 首先雜波的意思就是干擾，它...
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雷達信號處理基礎-RCS
在文章《雷達信號處理基礎-雷達距離方程》中，曾經指出過RCS這個概念。 雷達截面積并不等同物體的物理截面積，我們可以認為雷達的截面積是物體接收功率密度和雷達發(fā)射功率密度之間聯(lián)...
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雷達信號處理基礎-雷達距離方程
雷達的距離方程是將回波功率和發(fā)射功率相聯(lián)系的的一個確定性模型，而回波功率和發(fā)射功率則與系統(tǒng)的各項涉及參數(shù)有關。 怎么算 ？ 給出一個例子，若雷達峰值功率為1KW，波束寬度為1...
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雷達信號處理基礎-基本流程
后續(xù)的內容主要涉及信號處理中的各個部分，在這之前，了解一個常見的信號處理流程，有助于后續(xù)的認知和理解。 下面僅給出了一個常見的信號處理流程，主要包括現(xiàn)象，信號的調節(jié)與干擾抑制...