陽明心學是先生在繼承儒家思想基礎上，提出的一套自己的思想體系，即心學思想體系。該思想體系成熟后，最終落在了“致良知”三個字上。要明白致良知，就要明白何為良知。陽明先生說：良知本是人人自有的，遇見一事，是便是，非便非，良知本是明明白白。良知的意思其實非常簡單，一句話：良知就是是非之心。

舉例說明，如果一個人看見小孩跌倒，他自然會想去幫助小孩。這個念頭，就是他的良知。在那一刻，這個人不為結識這個孩子的父母，不為酬勞，不為名聲，只是單純想要扶起這個孩子，這個念頭，就是良知。當然，不得不承認，許多人或許連這種念頭都沒有，那是因為這些人失去了“心之本體”。人生來就“本心具足”，即，每個人生來良知都是完備的，只是因為基因不同，后天環(huán)境不同，被個人私欲遮蔽后，良知才被遮擋住了。

先生的致良知學說，與柏拉圖關于“善”的理論很相似，人心生而為善，所以，善不是強者的利益，而是良知。