周釐王元年春正月，齊桓公有意圖伯，問管仲計議，管仲說，現(xiàn)在諸侯中，比齊國強大的有很多，南邊有荊，楚，西面有秦，晉，都各自逞雄，不尊周室，所以不能成伯，要成霸業(yè)，必須先尊周室?，F(xiàn)在周王新立，宋君的位置還沒有定，可以向周王朝賀，然后向周王請命定立宋君。周釐王見齊桓公來朝賀，大喜，準桓公所請，齊桓公以王命宣告諸侯，宋、魯、陳、蔡、衛(wèi)、鄭、曹、邾等國，在北杏集合，共定宋君，共尊王室。
宋桓公御說先到，感謝齊桓公定位，后來陳宣公杵臼、邾子克二君，蔡哀侯獻舞紛紛來到，其他諸國都沒來。詳見《春秋五霸》《齊桓公三》。后來五國共同立誓尊王，以齊桓公為盟主，齊桓公準備討伐不來赴會的諸侯，宋桓公御說見自已爵位大，不想受齊桓公所累，連夜離去。
后齊桓公伐魯?shù)脛?，并與魯結(jié)盟，歸還侵得魯國田地，衛(wèi)、曹兩國見齊桓公有信，又懼怕齊國兵威，向齊桓公謝罪請盟?；腹珳蕚浞ニ魏螅s時間會合。于是遣使往周，說宋公不尊從王命，請周王下令討伐。周釐王令大夫單蔑，率師與齊伐宋。不久，陳宣公杵臼，曹莊公射姑也率師來會。中途，齊桓公得到寧戚，拜為大夫，寧戚請求說降宋君。
寧戚乘著一小車，與幾個從人，直進雎陽，來見宋桓公。宋桓公問戴叔皮，寧戚是什么人？戴叔皮說，臣聽說，這個人是在鄉(xiāng)下放牛的，齊侯剛剛?cè)斡茫@個人必然口才了得，前來作說客。宋桓公問，怎么對待他？戴叔皮說，主公召他進來，不要以禮相待，看他有什么動作，如果他開口不當(dāng)，便讓武士擒住，齊侯就沒有辦法了。宋桓公便讓戴叔皮安排武士。
寧戚大步進入，然后向宋桓公長身行禮，宋桓公端坐著一動不動，也不說話。寧戚仰頭嘆道，危險吶，宋國。宋桓公吃驚問道，孤爵位為公，是諸侯中最大的，危險從哪里來？寧戚問，明公自以為和周公相比誰更賢？宋公說，周公是圣人吶，孤怎么敢相比？寧戚說，周公在周室強盛時，天下太平，四夷賓服，尚且吃飯的時候吐出東西，洗頭的時候握著頭發(fā)，以接納天下的賢士。明公現(xiàn)在國家要滅亡了，又處在群雄角力的時候，前兩代君王被弒，就算現(xiàn)在效仿周公，親賢下士，可能還不夠；卻妄自稱大，簡賢慢客，我雖然有忠言相告，明公又怎么會知道呢？不危險還能怎么樣？宋桓公離坐問道，孤上位時間尚少，沒有聽過君子的教悔，先生不要怪罪。叔皮連連請示宋公，想要以武士捉住寧戚，宋公不顧。宋桓公問，先生這次來，有什么可以教我的？寧戚說，周天子權(quán)力衰弱，諸侯分散，君臣不分，常常有篡位弒君的事發(fā)生。齊侯不忍心看到天下紛亂，恭敬的向周王請命，受命為華夏盟主的身份。齊侯為明公定位為君，明公也參加會盟，名字列在盟會上；現(xiàn)在又背棄盟約，等于沒有定位啊?，F(xiàn)在天子大怒，所以派遣王臣，親率大軍，又號召諸侯的兵馬，來討伐宋國。明公既然背叛王命在先，現(xiàn)在又想抵抗王師，不用等交兵，勝負可想而知。宋桓公問，先生認為我應(yīng)該怎么做？寧戚說，以臣愚笨的建議，不如帶上一點財禮，與齊侯會盟，對上不丟失周王的禮數(shù)，對下可與盟主交好，不用動兵甲，宋國可以安穩(wěn)如泰山。宋桓公問，孤一時行為不當(dāng)，背盟而去，現(xiàn)在齊侯正在用兵，怎么肯接受我的求好？寧戚說，齊侯寬仁大度，不記恨人的過錯，不念及人的舊惡。魯國沒有赴會，后與齊侯會盟，齊侯歸還魯國田地。況且明公本來就是會盟的成員，怎么會不接納？宋桓公問，我送什么東西為禮比較好？寧戚說，齊侯一直以禮與鄰國往來，來的薄往的厚，只要一點點禮物表明意思就行了，不必大動府庫。宋桓公大喜，讓人帶上禮物隨寧戚向齊侯請成。宋使來見齊桓公，先說明背盟謝罪的來意，然后獻上白玉十雙，黃金千鎰。齊桓公說，天子有命，寡人不敢決定，需要轉(zhuǎn)奏周王才可以。齊桓公將宋使獻的東西，列上單子，轉(zhuǎn)送天子，寫上宋公請成的意思。周天子同意了宋國請求，齊桓公與陳、曹，天子王師各自返回。
五月，齊桓公與宋、衛(wèi)、鄭三國國君及單子會合于鄄地，齊侯說不用歃血，諸侯間互相禮讓，諸侯十分高興。
周釐王三年冬，齊桓公知道諸侯都愿意跟從，大合宋、魯、陳、衛(wèi)、鄭、許一幽地，歃血為盟，共立齊桓公為盟主。
周惠王十一年，楚國發(fā)兵六百乘，前往伐鄭，鄭文公大驚，向齊桓公求救。齊桓公約宋，魯兩國，一起救鄭，楚兵聽說援兵前來，在鄭郊外大掠一番而回。
狄兵攻襲衛(wèi)國，攻破衛(wèi)國，衛(wèi)懿公被狄兵所殺，宋桓公率兵來救，狄兵又移兵攻邢破國，燒殺搶掠一番而回。不久，齊桓公也率師前來，狄兵退去，管仲寫信給狄主，責(zé)備他侵伐中原，狄主懼怕，向齊桓公請成。齊桓公與諸侯助衛(wèi)，邢復(fù)國與筑防。
周惠王之十三年，楚國又興兵伐鄭，圍住鄭都，鄭國向齊桓公求救，齊桓公大合諸侯，約宋、魯、陳、衛(wèi)、曹、許國國君，一起率兵伐楚，楚國見聯(lián)軍前來，撤去圍鄭的兵回國防守，鄭伯見楚兵撤圍，也率兵前來助陣。宋桓公御說、魯僖公申、陳宣公杵臼、衛(wèi)文公毀、鄭文公捷、曹昭公班、許穆公新臣，與盟主齊桓公小白，共八國之師，在召陵與楚對峙，楚國懼怕中原兵威，與向齊桓公請成，并向周朝貢。
周王寵愛世子帶，有廢太子鄭之意，太子鄭向齊桓公求助，齊桓公向周王請命，說諸侯想見太子，以表示尊王之意。周王見桓公說的名正言順，不好拒絕，齊桓公在周郊外筑建行宮，五月，齊、宋、魯、陳、衛(wèi)、鄭、許、曹八國諸侯會合于行宮，共同向太子鄭行禮，并輪流設(shè)宴招待太子鄭，直到九月，齊桓公才送太子鄭回都，以表示與太子不舍之意。周王知道諸侯擁立太子，無可奈何。
不久，周王死，齊桓公與諸侯各派遣使者往周行吊，然后見世子鄭，齊大夫隰朋、宋大夫華秀老、魯大夫公孫敖、衛(wèi)大夫?qū)幩佟㈥惔蠓蜣@選、鄭大夫子人師、曹大夫公子戊、許大夫百佗，八國大夫都以隆重車隊前來，洛陽城為之擁堵。世子鄭派人向諸大夫慰勞，叔帶見世子受諸侯擁護，不敢有二心。太子鄭即位，為周襄王。
周襄王元年，宋桓公御說死，世子茲父見目夷賢名，有意讓國，目夷不接受，茲父于是即位，為宋襄公。
齊桓公與管仲商議定立世子，齊桓公說，公子無虧年紀最大，公子昭最賢，管仲說，要承繼伯業(yè)，必須立賢。齊桓公問，如果無虧以自己年長爭位，怎么辦？管仲說，不如在會盟時，在諸侯中選擇一個最賢的，將公子昭托給他。
這年，周襄王命宰周孔，賜胙給齊桓公，感謝齊桓公擁戴的功勞，齊桓公會諸侯于葵邱，接受周王賜胙。管仲說，宋國有讓位的美德，宋君最賢。于是齊桓公將公子昭托給宋襄公，宋襄公感謝齊桓公托付之意，同意擁立公子昭為齊君。
淮夷侵犯杞國，杞人向齊桓公告急，齊桓公合宋、魯、陳、衛(wèi)、鄭、許、曹師，一起救杞國，遷杞都于緣陵。
后齊桓公死，齊諸公子爭位，齊國大亂。
