學(xué)習(xí)：

不同傳感器由于工作原理和測(cè)量方式的不同使得在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)出不同的性能和潛力，3D目標(biāo)檢測(cè)融合的關(guān)鍵是如何有效對(duì)齊來(lái)著不同域的數(shù)據(jù)，并且不損失原域的信息，所以在融合特征時(shí)，減少域間間隙是提升性能的關(guān)鍵。

點(diǎn)級(jí)融合：先學(xué)習(xí)圖像的特征，投影到3d空間融合到雷達(dá)點(diǎn)上（局限性：雷達(dá)數(shù)據(jù)不能與圖像特征在同一語(yǔ)意層次上融合）

特征級(jí)融合：圖像點(diǎn)云兩個(gè)支流分別各自提取語(yǔ)義特征，再在體素上融合。

Proposal 級(jí)融合：先用2D骨干網(wǎng)絡(luò)生成2d檢測(cè)框，再用3D與圖像信息融合以后的特征修正檢測(cè)框。

日常：

深度學(xué)習(xí)的方式：

1.明確清晰的目標(biāo)（例如，搞明白論文的框架并且復(fù)述出來(lái)；跟讀模仿練習(xí)不出錯(cuò)即可下一句，單詞一直自我檢測(cè)）

2.極度的專(zhuān)注（停止學(xué)習(xí)時(shí)聽(tīng)歌的陋習(xí)，慢慢改，一開(kāi)始減少頻率）

3.即使的反饋（論文看完看圖復(fù)盤(pán)why?what?How?）

4.在拉伸區(qū)徘徊（困難匹配原則）

學(xué)霸的秘籍：

1.把平常作業(yè)練習(xí)當(dāng)作考試（完成任務(wù)必須有時(shí)間限制）

2.有問(wèn)題從自身找原因

生活：

今天鳳載我差點(diǎn)讓人撞到我，我很生氣，好多次她都從人家車(chē)前面走，速度就只比別人快一點(diǎn)點(diǎn)，幸虧那個(gè)男生看到了，這種情況要是在校外肯定被罵會(huì)不會(huì)騎車(chē)了，我今天也比較激動(dòng)被嚇著了，之前也有兩次這種情況，我應(yīng)該之前就提醒她，而不是這次這樣很激動(dòng)的指責(zé)她，我也有問(wèn)題， 她不喜歡我說(shuō)她什么我現(xiàn)在就都忍著不說(shuō)了，我不應(yīng)該這樣，該說(shuō)還得說(shuō)，說(shuō)這個(gè)事情本身沒(méi)什么問(wèn)題，畢竟有人提醒以后免得造成大禍也挺好，重點(diǎn)是如何說(shuō)用什么態(tài)度語(yǔ)氣她不會(huì)反感還能聽(tīng)進(jìn)去就好了，應(yīng)該心平氣和有理有據(jù)的說(shuō)，不應(yīng)該有不耐煩的情緒，也不應(yīng)該壓抑自己導(dǎo)致情緒爆發(fā)，重點(diǎn)的溝通的態(tài)度，不能變成我爸那樣，明明是為別人好站在別人的立場(chǎng)上，但是永遠(yuǎn)讓人感受不到愛(ài)，態(tài)度、溝通方式是門(mén)藝術(shù)～

嗯～加油～