押注干活能力，加速工業(yè)落地。
文｜羅鎮(zhèn)昊
編｜劉俊宏
剛經(jīng)歷了人形機(jī)器人的爆發(fā)元年，具身智能行業(yè)加速邁向商業(yè)化落地。如今，各頭部企業(yè)開始扎堆沖刺IPO，試圖借助二級(jí)市場(chǎng)擴(kuò)大競(jìng)爭(zhēng)力。
近一段時(shí)間里，遞交IPO申請(qǐng)的公司除宇樹、云深處外，以教育類機(jī)器人起家的樂聚智能也遞交了招股書。
根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，樂聚在2025年人形機(jī)器人出貨量位列全球第三，全尺寸雙足人形機(jī)器人出貨量排名全球第二，稱得上全球第一梯隊(duì)。
招股書顯示，2025年樂聚營(yíng)業(yè)收入達(dá)2.58億元，同比激增365.20%，近三年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)118.68%。公司有一半以上的營(yíng)收來自人形機(jī)器人，其中，全尺寸人形機(jī)器人“夸父(Kuavo)系列”貢獻(xiàn)營(yíng)收1.77億元，占比69.5%，成為公司最主要的營(yíng)收來源。
作為創(chuàng)新硬件公司，樂聚尚處于虧損狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，樂聚2025年歸母凈利潤(rùn)為 -0.69億元，虧損額同比擴(kuò)大17.8%。公司連續(xù)三年經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流為負(fù)，分別為-0.27億元、-0.29億元和-0.28億元。對(duì)此樂聚的解釋是，受業(yè)務(wù)擴(kuò)張、市場(chǎng)拓展以及人才儲(chǔ)備等支出的影響。這意味著，樂聚在短時(shí)間內(nèi)還無法實(shí)現(xiàn)正向經(jīng)營(yíng)閉環(huán)。
樂聚本次擬募資26億元，投向基本全部圍繞人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，如建設(shè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，成立人形機(jī)器人具身智能研發(fā)中心，高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)采項(xiàng)目。
可以看出，樂聚上市主要是為了在人形機(jī)器人的落地上發(fā)力，跑通B端或C端的商業(yè)模式。這也是多數(shù)具身智能公司的生存邏輯。
但光錐智能在看完這份招股書之后，發(fā)現(xiàn)以目前樂聚的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力來說，想達(dá)到目標(biāo)要補(bǔ)足的東西還有很多。
靠強(qiáng)銷售人形機(jī)器人撐起營(yíng)收，但競(jìng)爭(zhēng)力存疑
早在2012年，就有機(jī)器人登上央視春晚的舞臺(tái)，但是從國(guó)外買的。當(dāng)時(shí)這個(gè)節(jié)目由哈工大機(jī)器人創(chuàng)新基地研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，正在哈工大計(jì)算機(jī)學(xué)院讀大一的冷曉琨就是其中一員。他回憶，上完節(jié)目后，網(wǎng)友都在批評(píng)他們拿進(jìn)口的東西上春晚。這讓冷曉琨下定決心要做中國(guó)自己的機(jī)器人。
2016年， 冷曉琨聯(lián)合9位哈工大同學(xué)一起創(chuàng)立了機(jī)器人公司樂聚智能，到現(xiàn)在，剛好走過10個(gè)年頭。
從營(yíng)收構(gòu)成來看，樂聚的收入來源幾乎全部為機(jī)器人本體。
2025年，全尺寸人形機(jī)器人“Kuavo系列”成為樂聚主打產(chǎn)品，創(chuàng)造營(yíng)收1.77億元，占總營(yíng)收69.5%，銷量從2024年的32臺(tái)增至577臺(tái)。
主要面向教育市場(chǎng)的中小型機(jī)器人“魯班(Roban)系列”和“Aelos系列”，合計(jì)實(shí)現(xiàn)收入0.39億元，同比增長(zhǎng)47.35%，這部分業(yè)務(wù)增長(zhǎng)平穩(wěn)，占總營(yíng)收15%。
除人形機(jī)器人之外，樂聚還有用于編程教育和醫(yī)療服務(wù)的其他智能產(chǎn)品，收入占比僅為1.12%，未成為獨(dú)立的收入支柱。
樂聚的產(chǎn)品到底賣到哪里？主要是To G和教育科研。
以Kuavo產(chǎn)品系列為例，這部分產(chǎn)品收入的44.94%來自數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的采購(gòu)，尤其是全國(guó)地方數(shù)據(jù)中心建設(shè)項(xiàng)目，讓其成為當(dāng)年第一大收入來源。數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，簡(jiǎn)單來說就是為了訓(xùn)練人形機(jī)器人的“大腦”（也就是AI模型），專門去收集機(jī)器人在做各類任務(wù)時(shí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。其次是用于高校、科研院所等機(jī)構(gòu)的科研和教學(xué)，占產(chǎn)品收入的32.50% 。
樂聚在招股書中承認(rèn)，2025年以來數(shù)據(jù)采集中心成為人形機(jī)器人行業(yè)新的市場(chǎng)采購(gòu)力量。公司憑借Kuavo系列以及專業(yè)化數(shù)據(jù)采集解決方案與項(xiàng)目實(shí)施交付能力，在相關(guān)公開招標(biāo)項(xiàng)目中多次中標(biāo)，獲得多個(gè)數(shù)據(jù)采集中心集中采購(gòu)訂單。公司2025年前五大客戶為北京石景山產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、青島高科產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司、北京通用人工智能研究院等。
從公司產(chǎn)品和出貨項(xiàng)目來看，樂聚智能本質(zhì)更像是一家數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)設(shè)施提供商。最大的商業(yè)化落地方向是各地政府主導(dǎo)建設(shè)的“人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心”。
誠(chéng)然，具身智能目前還是一個(gè)比較新型的產(chǎn)業(yè)，科研教育是具身智能行業(yè)最容易切入的出貨口。這些方向的客戶容忍度高、采購(gòu)流程簡(jiǎn)單、不需要復(fù)雜的場(chǎng)景適配。樂聚產(chǎn)品銷售主要是To G也無可厚非。但隨著公司銷售規(guī)模和營(yíng)收增長(zhǎng)，樂聚的產(chǎn)品也需要持續(xù)投入大量資源進(jìn)行營(yíng)銷。
數(shù)據(jù)顯示，樂聚的銷售費(fèi)用大幅增加。2025年，公司銷售費(fèi)用率為23.92%，對(duì)比去年同期，絕對(duì)金額從0.31億元增長(zhǎng)至0.61億元。對(duì)比國(guó)內(nèi)已有明確數(shù)據(jù)公司平均值看，23.92%的銷售費(fèi)用率或許不算太高。但和國(guó)內(nèi)銷售情況最好的宇樹對(duì)比，樂聚的營(yíng)銷費(fèi)用還是超出了太多。這說明公司產(chǎn)品仍需要相當(dāng)大的銷售力度才能轉(zhuǎn)化成營(yíng)收，還沒有達(dá)到“供需兩旺”的階段。
對(duì)于這種現(xiàn)狀，樂聚或許短時(shí)間內(nèi)還沒法兒突破。
數(shù)據(jù)顯示，樂聚的研發(fā)費(fèi)用為0.65億元，占營(yíng)收的25.21%，只比銷售費(fèi)率高出不到2個(gè)百分點(diǎn)。一般來說，研發(fā)啟動(dòng)+商業(yè)化并重的情況是創(chuàng)新硬件行業(yè)的典型成長(zhǎng)特征，這代表公司正在從純技術(shù)驅(qū)動(dòng)（高研發(fā)）向平衡支出的商業(yè)化轉(zhuǎn)型。但問題是，樂聚目前的商業(yè)化渠道還沒有完全打開，如果一直卡在ToG和數(shù)據(jù)中心上，公司營(yíng)收的規(guī)模天花板不會(huì)太高。
在產(chǎn)業(yè)側(cè)，樂聚也有一些業(yè)務(wù)進(jìn)展，例如公司將Kuavo 4pro部署在一汽工廠的POC項(xiàng)目，進(jìn)行料箱搬運(yùn)和SPS揀選等場(chǎng)景驗(yàn)證。但從結(jié)果來看，Kuavo系列在工業(yè)制造場(chǎng)景的營(yíng)收僅0.06億元，只能算是剛剛起步。
需要承認(rèn)的是，具身智能行業(yè)中像宇樹和云深處這樣實(shí)現(xiàn)盈利的公司屬于鳳毛麟角。和大多數(shù)公司一樣，樂聚的盈利能力有待證明。
但結(jié)合當(dāng)下市場(chǎng)的趨勢(shì)，在2026年，當(dāng)以機(jī)器人能否‘干活’來評(píng)判一家具身智能公司時(shí)”，樂聚必須要打開自己產(chǎn)品的銷路了。
自建數(shù)據(jù)中心，募資押注“干活能力”
嚴(yán)格意義上來說，樂聚并不是一家“純粹”的具身智能公司，其業(yè)務(wù)經(jīng)歷過一次轉(zhuǎn)型。這或許是公司商業(yè)化進(jìn)程沒有那么快的原因。
成立初期，樂聚以小型人形機(jī)器人Aelos為核心產(chǎn)品，主要面向AI教育市場(chǎng)，完成早期商業(yè)化。
2023年，全尺寸人形機(jī)器人Kuavo三代正式發(fā)布，并投入市場(chǎng)，現(xiàn)以更新到第五代，以此切入數(shù)據(jù)采集和工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景。
對(duì)應(yīng)營(yíng)銷情況，2024年Kuavo系列收入只有0.13億元，2025年則增長(zhǎng)至1.78億元，銷量從32臺(tái)增至577臺(tái)。如今，樂聚已經(jīng)完成從小型教育類機(jī)器人到全尺寸人形機(jī)器人的業(yè)務(wù)換擋，押注具身智能產(chǎn)業(yè)化。這種轉(zhuǎn)型速度，不可謂不快。
對(duì)于未來的發(fā)展規(guī)劃，招股書中表明要重點(diǎn)深耕工業(yè)場(chǎng)景，打造標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制、易推廣的行業(yè)解決方案。目前公司正努力推進(jìn)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的深入滲透和廣泛應(yīng)用。樂聚下一步最關(guān)鍵的目標(biāo)，就是加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)落地。
樂聚本次擬募資金額共26億，是其一年?duì)I收的10倍，募資項(xiàng)目包括建設(shè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地、人形機(jī)器人具身智能研發(fā)中心以及打造一體化數(shù)據(jù)工廠等，幾乎全部圍繞人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。
其中人形機(jī)器人具身智能研發(fā)中心項(xiàng)目投資金額最高，達(dá)9.4億元，占總募資金額的36.14%。這一項(xiàng)目是要通過平臺(tái)化開發(fā)、端側(cè)大模型、高可靠整機(jī)和遙操作算法四方面，系統(tǒng)性提升具身智能工程化能力，類似落地一個(gè)應(yīng)用（工業(yè)）技術(shù)棧。
募集資金的另一大投向還有高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)項(xiàng)目，投資金額6.1億元，占比23.7%。主要是要建立一體化數(shù)據(jù)工廠，形成從原始數(shù)據(jù)到熟數(shù)據(jù)的規(guī)?；幚砟芰?，構(gòu)建真實(shí)+仿真閉環(huán)體系。
在具身智能行業(yè)，數(shù)據(jù)是一切能力得以實(shí)現(xiàn)的養(yǎng)料，高質(zhì)量數(shù)據(jù)價(jià)格昂貴。但同時(shí)也能看出，樂聚機(jī)器人的干活能力還處于初級(jí)階段，選擇自建數(shù)采中心，也是為了解決數(shù)據(jù)荒的難題。
樂聚在招股書中提到：公司正在推進(jìn)在工廠實(shí)地場(chǎng)景的驗(yàn)證進(jìn)程，利用人形機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域批量使用帶來的真機(jī)數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，加快人形機(jī)器人技能提升和應(yīng)用泛化度，邁向規(guī)?；渴?。
但這種計(jì)劃，或許與行業(yè)同類具身智能公司的產(chǎn)品銷售路徑有些出入。
一般而言，一家機(jī)器人公司想把產(chǎn)品賣進(jìn)工廠，通常是先帶樣機(jī)找到客戶做POC，客戶付費(fèi)或試用，在實(shí)際產(chǎn)線上跑任務(wù)，暴露出問題后迭代改進(jìn)。而樂聚的做法更偏向自己生成數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，把技能練好后直接銷售。這一商業(yè)模式更像數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商，對(duì)于更加復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景來說，真實(shí)場(chǎng)景很難跟訓(xùn)練場(chǎng)景一樣理想。
但整體來看，加大研發(fā)投入的做法依然是個(gè)正確的選擇，樂聚真正押注的核心驅(qū)動(dòng)力不只是機(jī)器人硬件，還有干活能力，行業(yè)中不少頭部公司也正走在這條路上。
比如Optimus Gen2已經(jīng)進(jìn)入特斯拉工廠作業(yè)，F(xiàn)igure AI的Figure 03直播在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境連續(xù)工作30小時(shí)，共處理4.5萬(wàn)個(gè)包裹，全程零人工干預(yù)。
從To G的數(shù)據(jù)采集到To B的工業(yè)落地，從賣硬件到賣能力，對(duì)于樂聚而言，IPO并非終局，而是一場(chǎng)更殘酷的競(jìng)賽，但離終點(diǎn)，還有很長(zhǎng)的路要走
