相信工科生都聽過Simulink這個神器，要是能在畢業(yè)設(shè)計中做個仿真，論文的逼格立馬上去了，是不是？

Simulink是一個對動態(tài)系統(tǒng)（包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)）進(jìn)行建模、仿真和綜合分析的集成軟件包，是Matlab的重要組成部分。

Simulink建模大致分為兩步：創(chuàng)建模型圖標(biāo)和控制Simulink對其進(jìn)行仿真。

• 圖形化的模型和現(xiàn)實系統(tǒng)之間的映射關(guān)系
  • 輸入——>狀態(tài)——>輸出 <=> 信源——>系統(tǒng)——>信宿
• 利用映射關(guān)系進(jìn)行仿真
  • 模型編譯階段
  • 連接階段
  • 仿真環(huán)階段
    • 初始化階段
    • 迭代階段

小例子：已知振動系統(tǒng)的振動速度為x(t) = sin(t)，初始條件為x(0) = 0,仿真該系統(tǒng)的振動位移。
因為位移等于速度對時間的積分，所以仿真過程如下：

1. 新建Simulink仿真模型

• 輸入為Source模塊中的Sine Wave正弦波模塊
• 輸出為Sink模塊中的Scope示波器模塊

• 狀態(tài)為Continuous模塊中的Integrator積分模塊

  
  
  模型圖
  
  

  整個過程就是鼠標(biāo)拖動模塊，連兩條信號線就可以了，so easy。

2. 運(yùn)行仿真，雙擊Scope模塊查看仿真結(jié)果
   
   振動位移仿真結(jié)果

以上是一個Simulink仿真的最簡單的案例，但麻雀雖小，五臟俱全。學(xué)會這些，對于簡單小系統(tǒng)的仿真已經(jīng)夠用了。對于復(fù)雜系統(tǒng)可以通過封裝子系統(tǒng)使模型更簡潔，如果需要自定義模塊，可以編寫S函數(shù)來實現(xiàn)。

總結(jié)一下Simulink建模與仿真步驟：

1. 畫出系統(tǒng)框圖，將需仿真的系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為子系統(tǒng)，然后選用模塊搭建每個子系統(tǒng)
2. 拖拽模塊庫中所需模塊到空白模型窗口中，按系統(tǒng)框圖的布局?jǐn)[好并連接各模塊
3. 若系統(tǒng)比較復(fù)雜，可將同一功能模塊封裝成一個子系統(tǒng)
4. 設(shè)置各模塊的參數(shù)和仿真有關(guān)的各種參數(shù)
5. 保存模型，運(yùn)行仿真，觀察結(jié)果
6. 調(diào)試并修改模型，直到結(jié)果符合要求為止