項目現(xiàn)場圖

系統(tǒng)構成

1.大車、小車及起升自動根據(jù)任務分配情況自動精確對位運行

2.大小車運行過程抓斗自動防搖，負責天車平穩(wěn)運行，減少晃動，調(diào)高運行效率

3.自動完成抓斗的開斗和閉斗運行，深挖功能

4.自動規(guī)劃行車的工作區(qū)域，自動判斷抓料的位置（物料的剁形和輪廓）

5.防撞保護系統(tǒng)，負責天車與天車，天車與墻體之間的防撞，保證設備安全運行

6.視頻監(jiān)控系統(tǒng)，遠程監(jiān)視行車作業(yè)實況

7.變頻控制系統(tǒng)，負責驅動天車執(zhí)行機構平穩(wěn)運行

8.散料儲庫三維管理系統(tǒng)，負責行車任務派發(fā)、調(diào)度管理、物料管理設備的狀態(tài)監(jiān)控

9.數(shù)據(jù)服務器，軟件負責數(shù)據(jù)通訊，信號接收發(fā)送和參數(shù)計算修正等重要工作，以及與上級ERP/MES系統(tǒng)的對接

行車無人化典型客戶案例

1.云南玉溪玉昆鋼鐵集團：智能抓斗吊無人化改造設備——高爐抓渣智能化系統(tǒng)（4套）

2.云南玉溪玉昆鋼鐵集團：抓斗吊智能改造設備——旋流井智能化系統(tǒng)（4套）

3.武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車

4.佛山市美的材料供應有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項目（4套）

5.酒泉鋼鐵集團：智能改造項目天車無人化系統(tǒng)（4套）

6.酒泉鋼鐵集團：本部煉鐵工藝裝備三化升級改造項目水渣無人天車系統(tǒng)

7.武漢鋼鐵集團物流有限公司：21號鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)