內(nèi)心（In-center）

三角形內(nèi)接圓的的圓心，也是三角形三條角平分線的交點。一定在三角形的里面。

重心（Centroid）

坐標：{[(x1)+(x2)+x(3)]/3, [(y1)+(y2)+(y3)]/3}。三角形三條中線的交點。在一條中線上，重心到頂點的距離等于兩倍重心到邊的距離。在鈍角三角形中，與鈍角頂點、垂心三點共線。在銳角三角形里面。

垂心（Orthocenter）

三角形三條高的交點，可以出現(xiàn)在三角形里面也可以在三角形外面。在直角三角形中，落點于直角的頂點上。在鈍角三角形中，與鈍角頂點、重心三點共線。在銳角三角形里面。

外心（Circumcenter）

三角形外接圓的圓心，三角形三條垂直平分線的交點。在直角三角形中，落點于斜邊中點上。鈍角三角形的外心在三角形的外面，銳角三角形的外心在三角形里面。