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《發(fā)生認識論原理》是第二本書。
第一章中，皮亞杰關心的問題依然是：從心理的角度，認知是如何開始的。
或許從第一階段的名稱來看，我們會認為是認識是從感知運動開始的，那感知運動是生來就有的么？
如果是的話，那就意味著智力是天生而來的，這是先驗論的看法，皮亞杰不會同意。
如果不是的話，那認識另有開始。
01
最早只有無意識的活動，這種活動的特點是主客體沒有分化。嬰兒不知道自己是活動的發(fā)源者，外界的物體也不過是身體的延伸。所以，主客不分，兒童處于一元混沌狀態(tài)。
嬰兒的出廠設置只有簡單幾個活動，如吮吸，注視，抓握。早期主要是吮吸活動，嬰兒會吮吸任何東西，但是吮吸多了，他會將這些東西分化。他會放棄手指，但會保持吃奶。這是最早的分化。
慢慢地，手指開始有了一點點力量，開始活動，開始無意識地抓觸碰到的東西，又逐漸到有意識抓握。
繼續(xù)發(fā)展，嬰兒的這些動作越來越熟練，各種動作之間開始相互配合行動，產(chǎn)生最早的協(xié)調。
比如，看到媽媽就開始準備吮吸的動作，比如手指運動和吮吸運動相互配合成吃手指動作。
接下來，就是視覺和抓握相協(xié)調。嬰兒看到繩子，然后抓住繩子，搖響鈴鐺，嬰兒感到驚奇，再次尋找繩子，重復一整套動作。
動作--效果--復位--再動作，這就是循環(huán)反應（鮑德溫）。兒童牌火箭現(xiàn)在進入第一級循環(huán)反應。
這個循環(huán)從身體出發(fā)，作用于外界的物體，形成了一個完整的行動，也就有了一個結構。這個結構孤立存在，整體重復。
這時客體還不是實體，行動也不是智力動作。雖然不是智力，但已經(jīng)是一個結構，就能1，分開再組合，2，整合新的材料進入結構。比如，他看到別的繩子也要去拉動。這便是“再生化同化”。
02
此時，這樣的循環(huán)反應只是偶然的、無意識地發(fā)生的。在下一個階段，這樣的循環(huán)會融合進主體的目的。比如：為了抓住簾幕后面的玩具，孩子會拉掉簾幕，然后獲得這個玩具。
這個過程在之前形成的圖式融合進了主體的目的，“從此之后，目的被放到方法之前”，拉簾幕不再是目的，而成為獲得玩具的手段，這樣的融合意味著嬰兒能將整個結構當中的各元素進行靈活的銜接。
這樣的活動一方面表明主體能夠對客體進行抽象了，因為只有抽象才能應用，另一方面主體自身的圖式變得更加靈活，能連續(xù)應用，組織應用。
這樣嬰兒和外界物體之間（應用圖式）、嬰兒自身內部的圖式之間（選擇、組合等）變得“協(xié)調”，目的和手段分離。感知-運作階段開始萌芽，智力開始形成。
以上是第二級循環(huán)，兒童的生命就像火箭發(fā)射一樣，一級一級循環(huán)，蓬勃向上。
接下來，再怎么變化？
03
我們發(fā)現(xiàn)，之前的這些結構不斷發(fā)展，但主要是進行同化，為什么不去順應呢？
這主要是因為不安全（情感），不可能 （認知）?？傊?，兒童自身還沒有儲備好足夠的圖式去迎接順應。打個比方，兒童就一個圖式，如果要讓他順應，就要把這個僅有的圖式打破，兒童肯定不愿意啊。
所以，雖然兒童面臨著分化，比如之前吮吸的例子，但是他會選擇忽視或同化。但進入第二次循環(huán)之后，兒童逐步儲備了足夠多的圖式。當他再遇到新事物時，就有足夠多的圖式和新事物進行比較。這會
引發(fā)興趣，然后兒童主動檢驗，嘗試變化。
比如，兒童發(fā)現(xiàn)物體墜落有某種軌跡，于是嘗試著以不同的方式和起點來拋擲玩具。我們仍然記得小孩子不斷扔玩具的場景。
不斷的嘗試，看起來就又是一個循環(huán)，這就是第三級循環(huán)。
第一級循環(huán)，偶然自發(fā)的形成，加入目的性或意圖性后形成第二級循環(huán)，再加入?yún)^(qū)別性調節(jié)（順應）后，形成第三級循環(huán)。
順應的出現(xiàn)，對兒童來說是個重要的時刻，他開始真正的探索世界，他開始嘗試，或者從成人視角來看，他開始試錯，開始大鬧天宮，開始制造狼藉，開始感知物體間的關系。
試錯是智力的開展，“它既受到給動作以目標的圖式所指導，也受到被選為開始手段的圖式所指導”。在連續(xù)的嘗試中，行為不斷地被給予方向，獲得意義，“構建了積極順應過程的邊界，又與構成智力基礎的同化并存”。
04
距離感知-運動階段的完成還差一步了。那就是協(xié)調機制從外部轉向內部。
剛才的情形下，新方法的獲得需要主體的主動檢驗、不斷嘗試，隨著第三級循環(huán)和智力試錯，兒童遲早會將這些行為內化。內化之后的表現(xiàn)就是，面對問題時，會停止行動，代之以思考。
比如，一個孩子，通過摸索，沒有能夠成功地火柴盒拉開，于是中止了行動，仔細注視著火柴盒開口，張開并合攏著自己的嘴巴。
動作的內化，標志著感知動作階段達成。動作的內化也意味著真正的智力產(chǎn)生，同時將開啟下一階段發(fā)展的窗口。
這時，感知運動表現(xiàn)出了兩類協(xié)調：一類協(xié)調是把主體的活動彼此聯(lián)系在一起，包括主體活動或活動的圖式的聯(lián)合或分解；對活動進行歸類、排序，將它們關聯(lián)起來等等。這就是邏輯數(shù)學形成的最初形式。
另一類是與客體之間相互作用的有關協(xié)調。主體將客體吸納進時空結構中，然后時空協(xié)調又產(chǎn)生了因果協(xié)調。
一個物體會占據(jù)一定的空間，也會存在一定的時間，不會憑空消失，雖然看不見。這便是永恒客體。永恒客體的圖式形式與時間組織和因果組織密切相關。
主體把客體納入到自己的圖式當中，簡單的說，給你個杯子，和給你個碗，你拿的動作是不是一樣的，你能夠圖式當中把它們區(qū)分了，就納入了。對不同的物體，你采取了不同的動作，就是協(xié)調，和客體間的協(xié)調。
時空關系就會孕育因果關系。比如，拉繩子，燈亮，這就是一種時間上的“因果關系”。推桌子，桌子離開原來的位置，然后摔倒，這也是一種空間上的因果關系。
