RT-Thread 驅(qū)動開發(fā)簡介

RT-Thread驅(qū)動開發(fā)最開始應(yīng)該是要閱讀官方的文檔，理解驅(qū)動的運行原理和使用方法。SPI部分的文檔在這里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/spi/spi

RT-Thread中驅(qū)動程序的思想有些類似于Kernel或UBoot中驅(qū)動的思路，通常的流程是驅(qū)動主動注冊設(shè)備，應(yīng)用程序查找并打開設(shè)備調(diào)用系統(tǒng)接口完成功能調(diào)用。

開發(fā)要做的工作大致有如下四部分：

1、編寫通用的和板級電路無關(guān)的驅(qū)動代碼drv_spi.c，這部分驅(qū)動盡量覆蓋片內(nèi)外設(shè)的所有通道。

2、編寫板級相關(guān)的代碼，放在board_config.c中，板級初始化的代碼完成初始化具體引腳等功能，通常由RT_USING_XXX這樣的配置宏來控制編譯。

3、修改編譯控制文件和配置選項，把驅(qū)動加入系統(tǒng)中。

4、編寫使用該驅(qū)動的代碼實現(xiàn)驅(qū)動查找和調(diào)用。

drv_adc.c通用驅(qū)動編寫方法

通用驅(qū)動中一般有兩個關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：rt_spi_ops把通過驅(qū)動操作外設(shè)完成功能的代碼注冊到設(shè)備樹中。還有多個自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于記錄MCU外設(shè)的配置和運行時所需數(shù)據(jù)。

SPI驅(qū)動代碼結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，主要有兩個函數(shù)完成hc32_spi_configure和hc32_spi_xfer。其中hc32_spi_configure完成SPI外設(shè)的初始化操作，包括配置外設(shè)時鐘，主從模式、3&4線配置、相位和極性、LSB或MSB、數(shù)據(jù)位寬、速率、DMA等外設(shè)特性。hc32_spi_xfer指定上的數(shù)據(jù)傳輸工作，此函數(shù)同時支持polling和dma兩種模式，為了追求高速率一般建議啟用DMA。