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由于項(xiàng)目需要,我重新裝機(jī)里Ubuntu14.04系統(tǒng),之前的一些工具也需要重新安裝。 在按照之前的步驟安裝EVO軌跡評估工具的時候,并不順利,這...
項(xiàng)目測評SLAM系統(tǒng)的軌跡需要用到EVO工具,但是安裝過程并不是很順利。因此記錄一下自己的安裝過程,希望也可以幫助到其他有需要的人。 這是EVO...
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目做的是 ORB-SLAM2 和 LCM傳輸協(xié)議結(jié)合的課題。在Ubuntu14.04的系統(tǒng)下,配置了多次環(huán)境,但這個碰到了一個新的問題,折...
跟一個朋友討論了抽卡概率和期望的問題,平時也不怎么研究“數(shù)學(xué)問題”,突然來這么一下,也是有點(diǎn)懵逼。之后搜到了這篇帖子https://bbs.ng...