由于項(xiàng)目需要，我重新裝機(jī)里Ubuntu14.04系統(tǒng)，之前的一些工具也需要重新安裝。 在按照之前的步驟安裝EVO軌跡評(píng)估工具的時(shí)候，并不順利，這里再次記錄以下安裝過(guò)程中踩過(guò)的...
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Ubuntu 下安裝EVO軌跡評(píng)估工具(2) -
Ubuntu 下安裝EVO軌跡評(píng)估工具項(xiàng)目測(cè)評(píng)SLAM系統(tǒng)的軌跡需要用到EVO工具，但是安裝過(guò)程并不是很順利。因此記錄一下自己的安裝過(guò)程，希望也可以幫助到其他有需要的人。 這是EVO工具github地址：http...
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三天兩夜肝完這篇萬(wàn)字長(zhǎng)文，終于拿下了TCP/IP作者：JonesYang轉(zhuǎn)載：https://juejin.im/post/6850037269244575757 前言 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是一門基礎(chǔ)課程，但是老師所講的東西無(wú)非起到...
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LCM（傳輸協(xié)議）Warning： Large Packets問(wèn)題
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目做的是 ORB-SLAM2 和 LCM傳輸協(xié)議結(jié)合的課題。在Ubuntu14.04的系統(tǒng)下，配置了多次環(huán)境，但這個(gè)碰到了一個(gè)新的問(wèn)題，折磨了我一段時(shí)間，就是圖1中的W...
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抽卡概率與期望指計(jì)算跟一個(gè)朋友討論了抽卡概率和期望的問(wèn)題，平時(shí)也不怎么研究“數(shù)學(xué)問(wèn)題”，突然來(lái)這么一下，也是有點(diǎn)懵逼。之后搜到了這篇帖子https://bbs.nga.cn/read.php?t...
