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IP屬地：遼寧
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Ubuntu 下安裝EVO軌跡評估工具(2)由于項(xiàng)目需要，我重新裝機(jī)里Ubuntu14.04系統(tǒng)，之前的一些工具也需要重新安裝。 在按照之前的步驟安裝EVO軌跡評估工具的時(shí)候，并不順利，這...
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Ubuntu 下安裝EVO軌跡評估工具項(xiàng)目測評SLAM系統(tǒng)的軌跡需要用到EVO工具，但是安裝過程并不是很順利。因此記錄一下自己的安裝過程，希望也可以幫助到其他有需要的人。 這是EVO...
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LCM（傳輸協(xié)議）Warning： Large Packets問題
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目做的是 ORB-SLAM2 和 LCM傳輸協(xié)議結(jié)合的課題。在Ubuntu14.04的系統(tǒng)下，配置了多次環(huán)境，但這個(gè)碰到了一個(gè)新的問題，折...
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抽卡概率與期望指計(jì)算跟一個(gè)朋友討論了抽卡概率和期望的問題，平時(shí)也不怎么研究“數(shù)學(xué)問題”，突然來這么一下，也是有點(diǎn)懵逼。之后搜到了這篇帖子https://bbs.ng...