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狀態(tài)估計(jì)問題 1.批量狀態(tài)估計(jì)與最大后驗(yàn)估計(jì) 經(jīng)典SLAM模型由一個(gè)運(yùn)動(dòng)方程和一個(gè)觀測方程構(gòu)成：其中是相機(jī)的位姿，可以用描述，觀測方程即針孔相機(jī)...
本文為個(gè)人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號(hào)：計(jì)算機(jī)視覺life 為什么需要李代數(shù) 假如某個(gè)時(shí)刻相機(jī)的位姿是，它觀察到一個(gè)在世界坐標(biāo)系中的空間點(diǎn)，并在相...
筆記
本文為個(gè)人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號(hào)：計(jì)算機(jī)視覺life 剛體：運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)產(chǎn)生形變的物體，運(yùn)動(dòng)過程中同一個(gè)向量的長度和夾角都不會(huì)發(fā)生變化。剛...
本文為個(gè)人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號(hào)：計(jì)算機(jī)視覺life 什么是齊次坐標(biāo) 定義：齊次坐標(biāo)就是將一個(gè)原本是n維的向量用一個(gè)n+1維向量來表示，是指...
筆記
C++11、C++14、C++17增加的新關(guān)鍵字和新語法特性
更換鏡像源 安裝neovim 修改grub 解決無法開機(jī)以及無法正常待機(jī)的問題 在quiet后面添加 更新grub 添加Archlinuxcn ...