狀態(tài)估計問題 1.批量狀態(tài)估計與最大后驗(yàn)估計 經(jīng)典SLAM模型由一個運(yùn)動方程和一個觀測方程構(gòu)成：其中是相機(jī)的位姿，可以用描述，觀測方程即針孔相機(jī)模型。假設(shè)在處對路標(biāo)進(jìn)行了 一...
發(fā)簡信
IP屬地：河南
-
最小二乘問題的引出
-
李群與李代數(shù)
本文為個人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號：計算機(jī)視覺life 為什么需要李代數(shù) 假如某個時刻相機(jī)的位姿是，它觀察到一個在世界坐標(biāo)系中的空間點(diǎn)，并在相機(jī)上產(chǎn)生了一個觀測數(shù)據(jù)，那么 ...
-
三維空間剛體的旋轉(zhuǎn)
本文為個人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號：計算機(jī)視覺life 剛體：運(yùn)動過程中不會產(chǎn)生形變的物體，運(yùn)動過程中同一個向量的長度和夾角都不會發(fā)生變化。剛體變換也稱為歐式變換 三維空間...
-
為什么用齊次坐標(biāo)？
本文為個人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號：計算機(jī)視覺life 什么是齊次坐標(biāo) 定義：齊次坐標(biāo)就是將一個原本是n維的向量用一個n+1維向量來表示，是指一個用于投影幾何里的坐標(biāo)系統(tǒng)，...
-
manjaro kde 基礎(chǔ)配置
更換鏡像源 安裝neovim 修改grub 解決無法開機(jī)以及無法正常待機(jī)的問題 在quiet后面添加 更新grub 添加Archlinuxcn 2020/2/1，已放棄添加a...