發(fā)簡信
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狀態(tài)估計問題 1.批量狀態(tài)估計與最大后驗估計 經(jīng)典SLAM模型由一個運動方程和一個觀測方程構(gòu)成：其中是相機的位姿，可以用描述，觀測方程即針孔相機...
本文為個人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號：計算機視覺life 為什么需要李代數(shù) 假如某個時刻相機的位姿是，它觀察到一個在世界坐標(biāo)系中的空間點，并在相...
筆記
本文為個人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號：計算機視覺life 剛體：運動過程中不會產(chǎn)生形變的物體，運動過程中同一個向量的長度和夾角都不會發(fā)生變化。剛...
本文為個人筆記，查看原文請關(guān)注公眾號：計算機視覺life 什么是齊次坐標(biāo) 定義：齊次坐標(biāo)就是將一個原本是n維的向量用一個n+1維向量來表示，是指...
筆記
C++11、C++14、C++17增加的新關(guān)鍵字和新語法特性
更換鏡像源 安裝neovim 修改grub 解決無法開機以及無法正常待機的問題 在quiet后面添加 更新grub 添加Archlinuxcn ...