發(fā)簡(jiǎn)信
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人與人的差別很小，但人與人的差距很大今天在抖音上看了一些“藏鋒Kevin”的阿富汗旅行視頻和讀了《鄧小平傳》中小平爺爺旅法期間的經(jīng)歷， 而感想“人與人的差別很小，但人與人的差距很大...
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時(shí)代變化速度超乎想象——讀《信息傳》
讀了吳軍博士的《信息傳》，仿佛看見(jiàn)了近兩個(gè)世紀(jì)的科技發(fā)展。 18世紀(jì)40年代以來(lái)，電報(bào)電話機(jī)被發(fā)明、無(wú)線通信發(fā)展、電子計(jì)算機(jī)被創(chuàng)造、電話機(jī)被手機(jī)...
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創(chuàng)新思維之以色列模式
創(chuàng)新的界定 創(chuàng)新=有不同+有價(jià)值+可執(zhí)行 創(chuàng)新的障礙 思維定勢(shì)，也稱“慣性思維”，是有先前的活動(dòng)而造成的一種對(duì)活動(dòng)的特殊的心理準(zhǔn)備狀態(tài)，或活動(dòng)的...
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Ipopt于MPC的應(yīng)用如前一篇文章提到的Ipopt主要學(xué)習(xí)資源Use Ipopt to Solve a Nonlinear Programming ProblemNo...
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“功能安全--概念階段”淺析談?wù)勎覍?duì)功能安全概念階段的一些理解。 概念階段中，引入了安全等級(jí)的概念（Automotive Safety Integration Level，...
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無(wú)人駕駛——模型預(yù)測(cè)算法MPCOverall of the MPC 模型預(yù)測(cè)控制（Model Predictive Control）指一類算法，周期性基于當(dāng)幀測(cè)量信息在線求解...
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粒子濾波算法--定位
傳送門(mén)：Udacity無(wú)人駕駛課程：粒子濾波算法介紹補(bǔ)充說(shuō)明：某一粒子相較于robot的location近似度（決定概率/權(quán)重），是通過(guò)兩者比較...
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無(wú)損卡爾曼濾波Unscented Kalman Filter
傳送門(mén)：無(wú)損卡爾曼濾波以上博文詳細(xì)講解了Udacity無(wú)人駕駛課程中Unscented Kalman Filter。 卡爾曼濾波器的應(yīng)用可以參考...
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EKF和KF于無(wú)人駕駛傳感器融合的應(yīng)用花了兩個(gè)星期終于完成了Udacity的Extended Kalman Filter Project。此前都用Sublime Text和gcc，這...