ubuntu 22.04 apt 安裝 ros 眾所周知 ros2還有很多功能沒有移植,而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu 2...
ubuntu 22.04 apt 安裝 ros 眾所周知 ros2還有很多功能沒有移植,而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu 2...
眾所周知 ros2還有很多功能沒有移植,而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu 22.04 更新了很多對新硬件的驅(qū)動,有更好的兼容...
在和很多用戶聊了之后,我們發(fā)現(xiàn) ROS 是大家開發(fā)機(jī)器人的一個痛點(diǎn)。 盡管和幾年前ROS剛在國內(nèi)興起時相比,現(xiàn)在ROS的使用人群有一定的增長,網(wǎng)上ROS的資料和教程也多了起來...
你是喜愛機(jī)器人,有夢想,敢于冒險,喜歡創(chuàng)新的人嗎? 學(xué)歷不限,收入無上限。 Autolabor 期待你的加入。 Autolabor 是一家年輕的公司,成立于2017年,現(xiàn)有全...
前期內(nèi)容: Autolabor Simulation介紹與安裝 ROS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換講解 功能介紹 Autolabor Simulation Base 主要用于模擬差速轉(zhuǎn)向的移動機(jī)...
前期內(nèi)容: Autolabor Simulation介紹與安裝 坐標(biāo)軸與坐標(biāo)系 對于大多數(shù)用戶來說坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是一個“黑箱”,不了解這個部分并不影響用戶愉快的使用模擬器,但理解R...
本文介紹如何在ROS中使用urdf創(chuàng)建機(jī)器人3D模型。 準(zhǔn)備工作 操作環(huán)境:AutolaborOS 下載安裝教程 機(jī)器人3D模型:Autolabor 2.5 stl 文件 下...
是一款集機(jī)器人底盤、控制計算機(jī)、傳感器組為一體的室內(nèi)導(dǎo)航移動平臺。平臺搭載激光雷達(dá)、深度相機(jī)、慣導(dǎo)、里程計等傳感器,可實(shí)現(xiàn)SLAM建圖導(dǎo)航、視覺SLAM、圖像識別等功能。 產(chǎn)...
Autolabor Pro1是由清華大學(xué)科研團(tuán)隊打造的無人系統(tǒng)平臺,該平臺已在清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院等高校與科研機(jī)構(gòu)得到廣泛使用。該平臺可用...
沒錢買機(jī)器人底盤和激光雷達(dá),照樣也能玩轉(zhuǎn)機(jī)器人! Autolabor Simulation是什么 Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款...
還在為要不要裝雙系統(tǒng)糾結(jié)?為裝不上ROS而煩惱?明明按照官方文檔操作,為什么還一堆報錯?安裝AutolaborOS,和這些問題說再見。 AutolaborOS是什么 Auto...