本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》，發(fā)表于公司博客，現(xiàn)分享給大家。 前言 本文將要介...
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右值引用那些事兒
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我寫，你看，若能連接，那就很美妙。
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boost::thread多線程
1.thread庫簡介 thread庫依賴chrono庫。chrono庫是C++11新加入的方便日期時間操作的標準庫，thread庫需要chrono庫提供的時間概念來執(zhí)行睡眠...
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boost::bind 函數(shù)綁定器
bind是一種非常神奇的存在，它不是一個單獨的類或者函數(shù)，依據(jù)綁定的參數(shù)的個數(shù)和要綁定的調用對象的類型，總共有數(shù)十種不同的形式，編譯器會根據(jù)具體的綁定代碼制動確定要使用的正確...
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科技改變生活
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基于ROS的自主導航機器人相關
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介紹ROS機器人操作系統(tǒng)相關知識
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學習筆記|卡爾曼濾波，粒子濾波，動態(tài)貝葉斯網絡（1）
最近一段時間，終于從紛繁的文獻中走出來了，大致能縷清楚卡爾曼濾波，粒子濾波，動態(tài)貝葉斯網絡之間的關系了。寫一篇學習日志，mark一下，用通俗易懂的話幫助自己理解那些莫名其妙的...
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機器人語音控制，運動，導航
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對傾斜的圖像進行修正——基于opencv 透視變換最近apply了新的算法, 并且更新在了github的主頁上面 在youtube上也有效果展示鏈接 文章中描述的算法是以前的版本, 太長了沒空改, 后面空了會更新文章. 新算...
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OpenCV with Python Blueprints讀書筆記 - Opencv Meanshift / CamShift Tracking 介紹及基于Saliency map特征圖的目標跟蹤實例MeanShift： 如果僅僅使用特征檢測來跟蹤物體會丟失對應物體的信息。為了解決對應性問題，我們可以使用之前學過的特征匹配和光流法，或者，可以使用meanshift tra...
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OpenCV with Python Blueprints讀書筆記 - 基于特征檢測（SURF，SIFT方法）與特征匹配（Feature Matching）（FLANN方法）來尋找目標本文主要講述三個部分：Feature extraction, Feature matching, Feature tracking.另外還提到了透視變換：Perspectiv...
