IP屬地：重慶
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ROS-1. 安裝Ubuntu、ROS
1. 安裝VM （或者你電腦直接裝） 2. 安裝Ubuntu16，自己換好源 3. 安裝ROS步驟： 添加ROS國內(nèi)源 添加密鑰 更新 安裝RO...
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Micropython 飛控 驅(qū)動 6.匿名上位機v4.34協(xié)議
一、介紹通過連接2.4G的串口無線發(fā)射模塊，使用匿名上位機的協(xié)議，將無人機的各種信息發(fā)送到電腦顯示（目前協(xié)議未完全移植）（使用時需要關閉上位機的...
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Micropython 飛控 驅(qū)動 5.PPM信號解析
一、PPM信號是將多個控制通道（一般10個控制通道）集中放在一起調(diào)制的信號。也就是一個PPM脈沖序列里面包含了多個通道的信息。如下圖所示： 上圖...
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Micropython 飛控 驅(qū)動 4.無刷電機
一、介紹無刷電機是通過電調(diào)進行控制的，通過對PWM的調(diào)整控制電機轉(zhuǎn)速二、代碼
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Micropython 飛控 驅(qū)動 3.MPU9250
一、介紹MPU9250和MPU9255內(nèi)部都是集成MPU6515+AK8963兩個傳感器，接口也是一樣兼容都含有I2C和SPI接口。真沒看出有什...
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Micropython 飛控 驅(qū)動 2.MPU6050
一、介紹MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封...
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Micropython 飛控 驅(qū)動 1.HC-SR04一、介紹HC-SR04是一款通過超聲波測距的模塊 二、代碼
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mysql 服務器安裝
一、安裝mysql1.下載mysqlwget https://dev.mysql.com//Downloads/MySQL-5.7/mysql-...
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python 服務器環(huán)境搭建
一、安裝python30.首先安裝相關包 1.下載python3 2.解壓并安裝 3.配置環(huán)境變量 4.驗證直接運行python，查看版本號。5...