沒卵用
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ROS-1. 安裝Ubuntu、ROS
1. 安裝VM （或者你電腦直接裝） 2. 安裝Ubuntu16，自己換好源 3. 安裝ROS步驟： 添加ROS國內源 添加密鑰 更新 安裝ROS桌面完整版 初始化并更新ro...
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Micropython 飛控 驅動 6.匿名上位機v4.34協議
一、介紹通過連接2.4G的串口無線發(fā)射模塊，使用匿名上位機的協議，將無人機的各種信息發(fā)送到電腦顯示（目前協議未完全移植）（使用時需要關閉上位機的校驗功能）二、代碼
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Micropython 飛控 驅動 5.PPM信號解析
一、PPM信號是將多個控制通道（一般10個控制通道）集中放在一起調制的信號。也就是一個PPM脈沖序列里面包含了多個通道的信息。如下圖所示： 上圖中，第一行為PPM信號，下邊幾...
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Micropython 飛控 驅動 3.MPU9250
一、介紹MPU9250和MPU9255內部都是集成MPU6515+AK8963兩個傳感器，接口也是一樣兼容都含有I2C和SPI接口。真沒看出有什么硬件有什么區(qū)別，只有內部固件...
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Micropython 飛控 驅動 2.MPU6050
一、介紹MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。當連接到三軸磁強計時，...
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mysql 服務器安裝
一、安裝mysql1.下載mysqlwget https://dev.mysql.com//Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.21-linux-gl...
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過幾天會把2019電賽四旋翼的視覺處理的代碼放上來。
OpenMV 1.簡述
OpenMV項目創(chuàng)造一款低價，可擴展，支持Python的機器視覺模塊，這個模塊的目標是成為“機器視覺世界的Arduino “。 OpenMV是一款建立在micropython...
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python 服務器環(huán)境搭建
一、安裝python30.首先安裝相關包 1.下載python3 2.解壓并安裝 3.配置環(huán)境變量 4.驗證直接運行python，查看版本號。5.配置yum將這兩個文件第一行...
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好吧。MSP-EXP432P401R的micropython固件上次更新是兩年前不能用，然后github上面找到了一個大佬移植的432固件 但是要自己編譯 等有空了來搞搞。
MicroPython pyboard 控制 無刷電調
最近實驗室需要開始準備國賽，我們組選的飛行控制類的方向。然后準備提前做一個自己的飛控出來。但是國賽的芯片必須要使用Ti芯片，看了下micropython支持的TI芯片發(fā)現了一...
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好吧。MSP-EXP432P401R的micropython固件上次更新是兩年前不能用，然后github上面找到了一個大佬移植的432固件 但是要自己編譯 等有空了來搞搞。
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