ROS簡介 ROS是Robot Operating System的縮寫,是一套開源的軟件框架和工具集,用來幫助開發(fā)人員建立機器人應(yīng)用程序,它提供了硬件抽象、設(shè)備驅(qū)動、函數(shù)庫、...
最近,我們公司的APP,要做包體積的優(yōu)化,其中一個方面就是so包的優(yōu)化。對于so包的知識點,不是很清楚,特地來整理下。 1. Android支持的CPU處理器架構(gòu) mips ...
目錄 1、分析目的 2、體驗環(huán)境 2.1 手機型號 2.2 手機系統(tǒng) 2.3 手機網(wǎng)絡(luò) 2.4 體驗時間 3、市場分析 3.1 市場規(guī)模 3.2 競爭格局 3.3 人群分布 ...
使用robot_upstart 實現(xiàn)ROS程序開機自啟動 安裝包 sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart配置自啟動laun...
前段時間分享了,在Jetson nano下USB聲卡調(diào)試的經(jīng)歷。但是今天將程序開機啟動后,發(fā)現(xiàn)聲音播放不出來。ssh登錄后,使用命令aplay 測試播放正常。 這就尷尬了,軟...
做程序員就少不了與一些工具打交道,比如:監(jiān)控工具、管理工具等,有些工具是命令行界面,有些工具是可視化界面,反正都是可以能夠滿足日常使用的功能需求。 對于redis管理工具來說...
netplan netplan —— 抽象網(wǎng)絡(luò)配置生成器 ,是一個用于配置 Linux 網(wǎng)絡(luò)的簡單工具。通過 Netplan ,你只需用一個 YAML 文件描述每個網(wǎng)絡(luò)接口需...