發(fā)簡信
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move_base源碼分析
1. 執(zhí)行邏輯與流程 move_base節(jié)點主要基于地圖傳感器等提供的環(huán)境信息、根據機器人當前的位姿和指定的規(guī)劃器提供的規(guī)劃算法，規(guī)劃出一條有效...
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ROS DWA局部路徑規(guī)劃原理詳解+源碼分析一 體系結構 局部路徑規(guī)劃是在全局路徑引導下,依據傳感器感知到的局部環(huán)境信息來實時生成移動機器人所需要行駛的路徑。在規(guī)劃過程中不僅要考慮影...
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各種損失函數詳解
1. 損失函數、代價函數與目標函數 損失函數（Loss Function）：是定義在單個樣本上的，是指一個樣本的誤差。代價函數（Cost Fun...
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TensorFlow-gpu在windows上的開發(fā)環(huán)境搭建Step1:Nvidia顯卡驅動安裝 官網下載系統版本一致的顯卡驅動，針對安裝失敗的情況，需要退出殺毒軟件，重新安裝。 成功安裝后，桌面電腦->...
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pooling層的實現Pooling層概述 Pooling層是CNN中的重要組成部分，通常用來實現對網絡中Feature Map的降維，減少參數數量的同時，為網絡后面...
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detection_layer層的實現detection_layer對應Yolov1的實現，理解detection_layer的實現主要需要理解Yolov1中輸出層的存儲方式，以及論...
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windows cmake darknet gpu版錯誤解決下載AlexeyAB版本編譯好的darknet也是 可以用，嘗試用已寫好的CMakeList.txt自己cmake一版出來。只要根據需要選中EN...
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池化層的實現
Pooling層概述 Pooling層是CNN中的重要組成部分，通常用來實現對網絡中Feature Map的降維，減少參數數量的同時，為網絡后面...
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softmax_layer的實現Softmax層概述 Softmax是將神經網絡得到的多個值，進行歸一化處理，使得到的值在[0,1]之間，讓結果變得可解釋。Softmax可以將...