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Probabilistic Robotics 概率機(jī)器人 課后習(xí)題
修正了原文的一些錯誤 第二章習(xí)題 1. 機(jī)器人使用一個可以測量 0～3m 距離的傳感器。為了簡化，假定真實(shí)的距離在這個范圍中均勻分布。很不幸的是...
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Ubuntu分辨率問題
今天遇到了一個很奇怪的問題，電腦換了顯示器之后，顯卡驅(qū)動打開異常，輸入nvidia-smi顯示無法與驅(qū)動程序通信，同時設(shè)置里面的分辨率只剩一個6...
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VREP path planning (3) motion planning demo1第三篇，終于來到了激動人心的機(jī)械臂路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)motionPlanningDemo1.ttt這個scene相比于前面兩個就稍微復(fù)雜一點(diǎn)了，除了機(jī)...
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VREP path planning (2) 6DoFHolonomicPathPlanning 六自由度 路徑規(guī)劃 仿真
6DoFHolonomicPathPlanning.ttt這個scene更簡單，從hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接拋棄了可視化路...
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VREP path planning (1) 3DoFHolonomicPathPlanning 三自由度 路徑規(guī)劃 仿真
我會更新一系列的官方path planning demo注解，一方面最近自己在做路徑規(guī)劃相關(guān)的東西，可以作為自己學(xué)習(xí)的記錄和筆記，另一方面因?yàn)閲?..
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RTX顯卡+pytorch報(bào)錯：cublas runtime error: the GPU program failed to execute
參考了這篇文章： https://blog.csdn.net/u013128836/article/details/101636736 主要是p...
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python 報(bào)錯： No module named '_tkinter'
首先安裝python3-tk和tk-dev，然后重新編譯安裝python sudo apt-get install python3-tk sud...
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Ubuntu pip 安裝軟件包報(bào)錯：Could not find a version that satisfies the requirement ***
乍一看像包的依賴問題或者版本問題，其實(shí)很有可能是網(wǎng)絡(luò)問題，換成國內(nèi)源，一秒解決，而且安裝速度超快： pip install 包名字 -i htt...
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Ubuntu 16.04 源碼安裝Python-3.6.7
新裝的Ubuntu16.04自帶了python2.7和python3.5，但是我做的東西需要python3.6.7環(huán)境，所以需要裝一個 網(wǎng)上推薦...