修正了原文的一些錯誤 第二章習(xí)題 1. 機(jī)器人使用一個可以測量 0～3m 距離的傳感器。為了簡化，假定真實(shí)的距離在這個范圍中均勻分布。很不幸的是，傳感器會壞掉。當(dāng)傳感器故障時...
IP屬地：福建
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Probabilistic Robotics 概率機(jī)器人 課后習(xí)題
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放到這個dll文件的原位置，也就是我說的調(diào)用位置
VS 出現(xiàn) 0xc000007b——應(yīng)用程序無法正常啟動
筆者環(huán)境: win10 64位系統(tǒng)，VS2013 x86 用OpenCV和Kinect做信息提取的時候，發(fā)現(xiàn)VS的x64程序無法運(yùn)行，出現(xiàn)了應(yīng)用程序無法正常啟動0xc0000...
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Ubuntu分辨率問題
今天遇到了一個很奇怪的問題，電腦換了顯示器之后，顯卡驅(qū)動打開異常，輸入nvidia-smi顯示無法與驅(qū)動程序通信，同時設(shè)置里面的分辨率只剩一個640*480，使用xrandr...
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VREP path planning (3) motion planning demo1第三篇，終于來到了激動人心的機(jī)械臂路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)motionPlanningDemo1.ttt這個scene相比于前面兩個就稍微復(fù)雜一點(diǎn)了，除了機(jī)械臂，障礙物，還多了appro...
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VREP path planning (2) 6DoFHolonomicPathPlanning 六自由度 路徑規(guī)劃 仿真
6DoFHolonomicPathPlanning.ttt這個scene更簡單，從hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接拋棄了可視化路徑，用的函數(shù)和上一篇基本上一樣...
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VREP path planning (1) 3DoFHolonomicPathPlanning 三自由度 路徑規(guī)劃 仿真
我會更新一系列的官方path planning demo注解，一方面最近自己在做路徑規(guī)劃相關(guān)的東西，可以作為自己學(xué)習(xí)的記錄和筆記，另一方面因?yàn)閲鴥?nèi)的VREP教程很少，而且有些...
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RTX顯卡+pytorch報錯：cublas runtime error: the GPU program failed to execute
參考了這篇文章： https://blog.csdn.net/u013128836/article/details/101636736 主要是pytorch、cuda、之間的...
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python 報錯： No module named '_tkinter'
首先安裝python3-tk和tk-dev，然后重新編譯安裝python sudo apt-get install python3-tk sudo apt-get insta...
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Ubuntu pip 安裝軟件包報錯：Could not find a version that satisfies the requirement ***
乍一看像包的依賴問題或者版本問題，其實(shí)很有可能是網(wǎng)絡(luò)問題，換成國內(nèi)源，一秒解決，而且安裝速度超快： pip install 包名字 -i http://pypi.douban...
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Ubuntu 16.04 源碼安裝Python-3.6.7
新裝的Ubuntu16.04自帶了python2.7和python3.5，但是我做的東西需要python3.6.7環(huán)境，所以需要裝一個 網(wǎng)上推薦了好多使用ppa安裝的，但是我...
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Ubuntu16.04+RTX2070s 安裝顯卡驅(qū)動+CUDA+CUDNN+Pytorch
安裝Ubuntu之后由于沒有顯卡驅(qū)動，默認(rèn)使用了Nouveau，顯示器分辨率極低 1、安裝顯卡驅(qū)動 一般可以使用ppa源安裝或者自己從官網(wǎng)下，我在使用ppa添加源的時候一直沒...
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Ubuntu 16.04+Python 3.6.7 OpenEXR 配置
最近在配置pvnet的時候renderding時需要用到OpenEXR,但是發(fā)現(xiàn)pip安裝的是1.3.2版本，沒法用，import OpenEXR時提示有一個變量未定義，我猜...
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VmWare Ubuntu ping 靜態(tài)IP 固定IP 連接機(jī)器人
在虛擬機(jī)里裝了ubuntu16.04和ros kinetic Ubuntu自身上網(wǎng)沒問題，但是用ros控制kuka機(jī)器人時需要能夠連上172.31.1.***，我的筆記本用w...
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Ubuntu 16.04 安裝ROS kinetic
一共需要幾步： １、配置Ubuntu軟件源和ROS源 配置軟件源的方法就不說了，網(wǎng)上一搜一大把，主要是使用國內(nèi)源代替默認(rèn)源，提高速度，這里我使用了清華大學(xué)的源，其官方網(wǎng)站為：...
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Ubuntu 16.04 Opencv3.1.0 + Contrib from Source Code
Firstly I used Anaconda3 to create an environment and install opencv with contirb but f...