飛機(jī)到深圳已是晚上。早上醒來(lái)不著急,慢吞吞起床洗漱,然后,找地方吃飯去啦! 工作日,路上到處都是行色匆匆的年輕人,忙著趕路忙著工作。我們兩個(gè)優(yōu)哉游哉,慢條斯理。 找了一家干干...
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DMCplus控制計(jì)算負(fù)責(zé)維護(hù)斜坡變量在控制范圍內(nèi)。穩(wěn)態(tài)優(yōu)化解決方案只提供了能平衡斜坡的MV穩(wěn)態(tài)值。 然而為了有效地控制斜坡,控制動(dòng)作計(jì)算必須暫時(shí)產(chǎn)生失衡以驅(qū)動(dòng)斜坡變量朝設(shè)定...