前言 最近在做激光+視覺的建圖，參照fast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備，但fast-livo開源出來的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和?？迪鄼C(jī)的驅(qū)動(dòng)...
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livox+camera 時(shí)間硬同步(mid70 + ?？迪鄼C(jī))
前言 最近在做激光+視覺的建圖，參照fast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備，但fast-livo開源出來的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和?？迪鄼C(jī)的驅(qū)動(dòng)...