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前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和??迪鄼C的驅(qū)動...
請問有鏡頭鏈接嗎 謝謝
livox+camera 時間硬同步(mid70 + ??迪鄼C)前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和海康相機的驅(qū)動...