前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖,參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動(dòng)...
請(qǐng)問(wèn)有鏡頭鏈接嗎 謝謝
livox+camera 時(shí)間硬同步(mid70 + ??迪鄼C(jī))前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖,參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動(dòng)...