@N2ED 第一篇按照你的步驟實(shí)現(xiàn)了，第二篇卡在“src/AnalyzeView/AnalyzeView.qm添加一個(gè)按鈕，鏈接RawSerilaRtxTest.qml” 這一步，我在src/AnalyzeView/AnalyzeView.qm沒到你添加代碼的那個(gè)代碼段
MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
@N2ED 我目前不奢求實(shí)現(xiàn)什么業(yè)務(wù)，我就想QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)，他通上我就謝天謝地了。我做嵌入式，qgc的代碼我看不太懂，那段發(fā)送的代碼只求能放進(jìn)qgc，然后能發(fā)出去給飛控，具體傳什么業(yè)務(wù)我后期可以調(diào)整。小弟不勝感激，給大哥充值。項(xiàng)目月底要交，小弟已經(jīng)哭暈在廁所
MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
@N2ED 好的哥，那3.2.1發(fā)送消息代碼放到哪個(gè)文件里？
MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
哥，這個(gè)方法好，還是去年那個(gè)方法好
MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
2. 自定義Mavlink消息實(shí)現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信 設(shè)計(jì)構(gòu)想 上一節(jié)實(shí)現(xiàn)了raw_serial_rtx <--UART--> device 本節(jié)實(shí)現(xiàn)...
