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《自抗擾控制技術(shù)》筆記： 第一章 剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器
第一章 剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器 1.1 誤差反饋控制率與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器 Q1：調(diào)節(jié)器和控制器是一個意思？ 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差/靜差，偏離期望設(shè)定值的部分。 ...
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如何用開源代碼讓樹莓派成為一個可靠的服務(wù)器？TFOLED-讓樹莓派穩(wěn)定可靠運行的最簡擴展板 HAT 我們在用樹莓派（Raspberry Pi）做商業(yè)項目的時候，發(fā)現(xiàn)樹莓派作為一個玩物是特別好的，但是作為一個可以可靠運行...
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網(wǎng)格生成之TSDF算法學(xué)習(xí)筆記本博客內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)以及其他書籍，結(jié)合自己學(xué)習(xí)的心得進(jìn)行重編輯，因為看了很多文章不便一一標(biāo)注引用，如圖片文字等侵權(quán)，請告知刪除。 傳統(tǒng)2D計算機視覺學(xué)習(xí)筆記目錄-------...
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linux下python中使用cv2.VieoCapture(0)始終返回false
博客中有較詳細(xì)解釋https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/77977482 注意若不使用其他庫，opencv安裝時...
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Autonomous aerial navigation using monocular visual-inertial fusion（VINS）題目：單目視覺-慣性融合自動導(dǎo)航 摘要 自主微型飛行器（MAV）具有成本和機動性優(yōu)勢，使其成為航空攝影，監(jiān)視和搜索和救援等應(yīng)用的理想機器人平臺。隨著平臺縮小，MAV變得更能夠...
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2019-11-29 啥是強化學(xué)習(xí)
問題來源 昨天和同學(xué)一起去聽了一位老師的強化學(xué)習(xí)講座，老師從AlphaGo引起人們對強化學(xué)習(xí)的關(guān)注講起，一直講到OpenAI Five在Dota這一非完全信息場景下?lián)魯∪祟愴?..
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《凸優(yōu)化理論》筆記：前言
簡介 凸優(yōu)化理論是非線性規(guī)劃研究領(lǐng)域的核心成果，也是研究一般非線性規(guī)劃問題的理論基礎(chǔ)。本文...介紹凸優(yōu)化的一個完整理論分析框架。凸優(yōu)化的理論基礎(chǔ)在于對偶。...對偶的本質(zhì)在...
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