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第一章 剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器 1.1 誤差反饋控制率與經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器 Q1:調(diào)節(jié)器和控制器是一個意思? 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo):閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差/靜差,偏離期望設(shè)定值的部分。 ...
TFOLED-讓樹莓派穩(wěn)定可靠運行的最簡擴展板 HAT 我們在用樹莓派(Raspberry Pi)做商業(yè)項目的時候,發(fā)現(xiàn)樹莓派作為一個玩物是特別好的,但是作為一個可以可靠運行...
本博客內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)以及其他書籍,結(jié)合自己學(xué)習(xí)的心得進(jìn)行重編輯,因為看了很多文章不便一一標(biāo)注引用,如圖片文字等侵權(quán),請告知刪除。 傳統(tǒng)2D計算機視覺學(xué)習(xí)筆記目錄-------...
博客中有較詳細(xì)解釋https://blog.csdn.net/guoyunfei20/article/details/77977482 注意若不使用其他庫,opencv安裝時...
題目:單目視覺-慣性融合自動導(dǎo)航 摘要 自主微型飛行器(MAV)具有成本和機動性優(yōu)勢,使其成為航空攝影,監(jiān)視和搜索和救援等應(yīng)用的理想機器人平臺。隨著平臺縮小,MAV變得更能夠...
問題來源 昨天和同學(xué)一起去聽了一位老師的強化學(xué)習(xí)講座,老師從AlphaGo引起人們對強化學(xué)習(xí)的關(guān)注講起,一直講到OpenAI Five在Dota這一非完全信息場景下?lián)魯∪祟愴?..
簡介 凸優(yōu)化理論是非線性規(guī)劃研究領(lǐng)域的核心成果,也是研究一般非線性規(guī)劃問題的理論基礎(chǔ)。本文...介紹凸優(yōu)化的一個完整理論分析框架。凸優(yōu)化的理論基礎(chǔ)在于對偶。...對偶的本質(zhì)在...
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