本文對 V4L2 中比較容易理解的骨干結構進行介紹,涉及兩個核心結構體:v4l2_device, v4l2_subdev。文章圍繞這兩個結構體以 Linux-4.4 內(nèi)核的 ...
本文對 V4L2 中比較容易理解的骨干結構進行介紹,涉及兩個核心結構體:v4l2_device, v4l2_subdev。文章圍繞這兩個結構體以 Linux-4.4 內(nèi)核的 ...
框架圖 Router是中心,相當于Room, 一個Producer對應多個consumer; ICE協(xié)商成功后建立tuple, tuple是實際的傳輸通道,包含udp soc...
一 前言 RTP/RTCP協(xié)議是流媒體通信的基石。RTP協(xié)議定義流媒體數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包格式,而RTCP協(xié)議則負責可靠傳輸、流量控制和擁塞控制等服務質量保證。在Web...
地球分為東西十二個區(qū)域,共計 24 個時區(qū),以格林威治作為全球標準時間(即GMT 時間,0時區(qū)),東部時區(qū)以格林威治時區(qū)進行加法,而西時區(qū)則以格林威治時間作減法。但地球的軌道...
一,前言 最近看技術blog,發(fā)現(xiàn)好多免費的OS,其中nuttx引起了我的注意,主要原因是它是RTOS,但是用的API是posix的,我簡單理解就是在linux和rtos的結...