本文對(duì) V4L2 中比較容易理解的骨干結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹,涉及兩個(gè)核心結(jié)構(gòu)體:v4l2_device, v4l2_subdev。文章圍繞這兩個(gè)結(jié)構(gòu)體以 Linux-4.4 內(nèi)核的 ...
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框架圖 Router是中心,相當(dāng)于Room, 一個(gè)Producer對(duì)應(yīng)多個(gè)consumer; ICE協(xié)商成功后建立tuple, tuple是實(shí)際的傳輸通道,包含udp soc...
一 前言 RTP/RTCP協(xié)議是流媒體通信的基石。RTP協(xié)議定義流媒體數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包格式,而RTCP協(xié)議則負(fù)責(zé)可靠傳輸、流量控制和擁塞控制等服務(wù)質(zhì)量保證。在Web...
地球分為東西十二個(gè)區(qū)域,共計(jì) 24 個(gè)時(shí)區(qū),以格林威治作為全球標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(即GMT 時(shí)間,0時(shí)區(qū)),東部時(shí)區(qū)以格林威治時(shí)區(qū)進(jìn)行加法,而西時(shí)區(qū)則以格林威治時(shí)間作減法。但地球的軌道...
一,前言 最近看技術(shù)blog,發(fā)現(xiàn)好多免費(fèi)的OS,其中nuttx引起了我的注意,主要原因是它是RTOS,但是用的API是posix的,我簡(jiǎn)單理解就是在linux和rtos的結(jié)...