發(fā)簡信
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gazebo教程（九）獲取RRbot模型
csdn同步更新，主頁 接下來的教程可能都離不開這個模型，因此我把他單獨作為一篇文章放出來，接下來的gazebo教程會與ros相結合。 1、獲取...
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gazebo教程（八）場景建模
csdn同步更新，主頁 一、介紹 在gazebo中，我們不僅可以對機器人建模，還可以對場景建模（即機器人所在環(huán)境），這一節(jié)就給大家介紹如何在ga...
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gazebo教程（七） 連接ros
csdn同步更新，主頁 在之前的文章中，我們構建的Velodyne傳感器已經具有完整的功能，但這僅局限與仿真而已，與真實的機器人系統(tǒng)很難產生實際...
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gazebo教程（六）插件配置
csdn同步更新，主頁 我們已經對轉速進行了硬編碼，但是每次修改參數就需要重新編譯，不能實現動態(tài)地調節(jié)插件。因此，在本節(jié)中，我們將修改插件以讀取...
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gazebo教程（五）添加傳感器噪聲& 簡單控制插件
csdn同步更新，主頁 傳感器噪音 本教程將通過添加噪聲來改善傳感器的輸出。幾乎每個傳感器的輸出端都有噪聲。例如相機可能具有色差，聲納多徑效應以...
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gazebo教程（四）改善Velodyne模型外觀
csdn同步更新，主頁 一、介紹 具有紋理和3D網格的模型可以改善您的視覺體驗，更重要的是可以改善環(huán)境的真實感。將這些信息提供給視覺處理算法的模...
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gazebo教程（三）創(chuàng)建 Velodyne HDL-32 LiDAR傳感器模型
csdn同步更新，主頁 本教程基于ubuntu系統(tǒng) 創(chuàng)建新模型時的第一步是收集相關模型信息。Velodyne LiDAR公司已在其網站上提供了有...
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gazebo入門教程（二）建立簡單模型
本節(jié)目標 現在，我們將構建一個簡單的機器人——輪式車輛模型，并添加一個傳感器，使其能夠使機器人跟隨目標點（人）。 使用模型編輯器，我們可以在圖形...
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gazebo入門教程（一） 安裝，UI介紹
一、什么是Gazebo？ Gazebo是一款3D動態(tài)模擬器，能夠在復雜的室內和室外環(huán)境中準確有效地模擬機器人群。與游戲引擎提供高保真度的視覺模擬...