為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置過程如下流程圖所示。 如上圖所示，配置流程主要有： 1. 加載URDF文件，...
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ROS學(xué)習(xí)（四）MoveIt! -
ROS學(xué)習(xí)(三)ROS與Arduino通訊的實(shí)現(xiàn)
畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題，需要用到ros知識(shí)，只能邊學(xué)邊做，希望可以給后來者一些幫助。 原料:舵機(jī)，筆記本，Arduino開發(fā)板，USB串口線。 工具：u...
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ROS學(xué)習(xí)(二)機(jī)械臂urdf模型修改畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題，需要用到ros知識(shí)，只能邊學(xué)邊做，希望可以給后來者一些幫助。 原料:solideworks中導(dǎo)出的urdf模型文件。 工具: u...
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ROS學(xué)習(xí)(一)機(jī)械臂urdf模型建立畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題，需要用到ros知識(shí)，只能邊學(xué)邊做，希望可以給后來者一些幫助。 原料:solideworkd裝配圖。 工具: win10+soli...
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Ros Kinetic 下配置對應(yīng) python3 的 cv_bridge
0. 前言 DEPRECATION: Python 2.7 will reach the end of its life on January ...
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ROS安裝教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)本教程主要是演示如何安裝ROS，所使用的系統(tǒng)是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分： 更改apt源 按照ROS官網(wǎng)給出的安裝教程進(jìn)行安裝 ...
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編寫第一個(gè)ROS程序-發(fā)布器(Publisher)在上一篇文章中我們安裝好了ROS環(huán)境。本篇文章我們將熟悉ROS中的一些概念（Concept），并嘗試使用C++來實(shí)現(xiàn)一個(gè)發(fā)布器(Publishe...
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ROS編寫第一個(gè)訂閱器
在上一篇文章中，我們實(shí)現(xiàn)了第一個(gè)ROS程序—發(fā)布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我們也注意到，盡管我們的程序非常小，但占據(jù)的CP...
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UBUNTU 16.04安裝ROS Kinetic Kame官網(wǎng)文檔 配置系統(tǒng)軟件源 打開ubuntu軟件中心的軟件源配置界面，檢查各項(xiàng)配置是否如下圖所示： 添加 ROS源 注：強(qiáng)烈建議使用國內(nèi)或者新加波...
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ROS之初識(shí)機(jī)器人操作系統(tǒng)[一]目錄 第一篇:ROS之初識(shí)機(jī)器人操作系統(tǒng)[一] 什么是ROS ROS(Robot Operating System）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，它能為...
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