本文深入探討了使用全狀態(tài)反饋 (FSF) 和線性二次調(diào)節(jié)器 (LQR) 等先進(jìn)控制策略設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的過(guò)程。

狀態(tài)空間表示

狀態(tài)空間表示是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是由一階微分方程相關(guān)的一組輸入、輸出和狀態(tài)變量。在此模型中，狀態(tài)變量是表示任意給定時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)的向量。狀態(tài)空間分析提供了一種方便而緊湊的方法來(lái)建模和分析具有多個(gè)輸入和輸出的系統(tǒng)。借助其框架，可以以結(jié)構(gòu)化方式捕獲復(fù)雜的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，從而促進(jìn)控制理論和其他領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和分析。

表示飛機(jī)垂直高度變化的基本運(yùn)動(dòng)方程