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前修知識(shí):高等代數(shù)、分析力學(xué)基礎(chǔ)(第二類拉格朗日方程) 參考:機(jī)器人工程 / [日]白井良明編著;王棣棠譯. 北京:科學(xué)出版社.2001. 本部...
前言 機(jī)械動(dòng)力學(xué)系列文章,初衷是整理研究生課程《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》主干知識(shí)。每篇文章最前會(huì)給出本部分在國內(nèi)的課程名稱,以及所需要的前修知識(shí)。 剛體動(dòng)力...