前修知識(shí)：高等代數(shù)、分析力學(xué)基礎(chǔ)（第二類拉格朗日方程） 參考：機(jī)器人工程 / [日]白井良明編著；王棣棠譯. 北京：科學(xué)出版社.2001. 本部分的研究對(duì)象為串聯(lián)式機(jī)械臂，尤...
發(fā)簡(jiǎn)信
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機(jī)械動(dòng)力學(xué)（二）：多體動(dòng)力學(xué)
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在Markdown中輸入數(shù)學(xué)公式(MathJax)1 基本語(yǔ)法 1.1 呈現(xiàn)位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定義 語(yǔ)句為$\sum_{i=0}^N\int_{a}^g(t,i)\textu0z1t8ost...
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Markdown數(shù)學(xué)公式語(yǔ)法
行內(nèi)與獨(dú)行 行內(nèi)公式：將公式插入到本行內(nèi)，符號(hào)：$公式內(nèi)容$，如：$xyz$ 獨(dú)行公式：將公式插入到新的一行內(nèi)，并且居中，符號(hào)：$$公式內(nèi)容$$，如：$$xyz$$ 上標(biāo)、下...
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如何在markdown中完美插入數(shù)學(xué)公式
每個(gè)markdown編譯器對(duì)公式編輯器的支持程度都不一樣，有的公式編輯器可能會(huì)不適用，多試幾個(gè)總會(huì)有合適你的那一款。目前第一款幾乎是萬(wàn)能的。 1.借助在線公式編輯器 公式編輯...
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獻(xiàn)給寫(xiě)作者的 Markdown 新手指南「簡(jiǎn)書(shū)」作為一款「寫(xiě)作軟件」在誕生之初就支持了 Markdown，Markdown 是一種「電子郵件」風(fēng)格的「標(biāo)記語(yǔ)言」，我們強(qiáng)烈推薦所有寫(xiě)作者學(xué)習(xí)和掌握該語(yǔ)言。為什么？可以...
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機(jī)械動(dòng)力學(xué)（一）：剛體動(dòng)力學(xué)
前言 機(jī)械動(dòng)力學(xué)系列文章，初衷是整理研究生課程《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》主干知識(shí)。每篇文章最前會(huì)給出本部分在國(guó)內(nèi)的課程名稱，以及所需要的前修知識(shí)。 剛體動(dòng)力學(xué) 對(duì)于剛體動(dòng)力學(xué)，本部分的講...
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簡(jiǎn)書(shū)上使用Markdown（超詳細(xì)）
Markdown介紹 Markdown是一種可以使用普通文本編輯器編寫(xiě)的標(biāo)記語(yǔ)言，通過(guò)簡(jiǎn)單的標(biāo)記語(yǔ)法，它可以使普通文本內(nèi)容具有一定的格式。Markdown語(yǔ)法的目標(biāo)是：成為一...
