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前修知識：高等代數(shù)、分析力學(xué)基礎(chǔ)（第二類拉格朗日方程） 參考：機器人工程 / [日]白井良明編著；王棣棠譯. 北京：科學(xué)出版社.2001. 本部...
前言 機械動力學(xué)系列文章，初衷是整理研究生課程《機械動力學(xué)》主干知識。每篇文章最前會給出本部分在國內(nèi)的課程名稱，以及所需要的前修知識。 剛體動力...
發(fā)簡信