發(fā)簡信
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無人駕駛——模型預測算法MPCOverall of the MPC 模型預測控制（Model Predictive Control）指一類算法，周期性基于當幀測量信息在線求解一個有限時間開環(huán)優(yōu)化問題，并將...
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如何證明卡爾曼增益能達到最優(yōu)預測的效果？
我所理解的卡爾曼濾波
卡爾曼濾波在我當學生的時候就用過，但是當年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時間久了有點模糊，突然需要指導學生使用，有了強烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學會和...
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2016年徒步太平洋山脊小徑<br>2018年騎行318川藏線<br>2019年徒步阿帕拉契亞山徑<br>2021年徒步大陸分水嶺小徑
