發(fā)簡信
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無人駕駛——模型預(yù)測算法MPCOverall of the MPC 模型預(yù)測控制（Model Predictive Control）指一類算法，周期性基于當(dāng)幀測量信息在線求解一個(gè)有限時(shí)間開環(huán)優(yōu)化問題，并將...
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如何證明卡爾曼增益能達(dá)到最優(yōu)預(yù)測的效果？
我所理解的卡爾曼濾波
卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時(shí)候就用過，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時(shí)間久了有點(diǎn)模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強(qiáng)烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會(huì)和...
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資深媒體人，思、史、詩皆是愛好，以業(yè)余的態(tài)度寫字。<br>非虛構(gòu)多年，一直以為虛構(gòu)是“半神”的事業(yè)。<br><br>（版權(quán)合作事宜請(qǐng)聯(lián)系行距文化：pub@hangju-pub.com）
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2016年徒步太平洋山脊小徑<br>2018年騎行318川藏線<br>2019年徒步阿帕拉契亞山徑<br>2021年徒步大陸分水嶺小徑
