發(fā)簡信
IP屬地：江蘇
-
無人駕駛——模型預(yù)測算法MPCOverall of the MPC 模型預(yù)測控制（Model Predictive Control）指一類算法，周期性基于當(dāng)幀測量信息在線求解一個有限時間開環(huán)優(yōu)化問題，并將...
-
如何證明卡爾曼增益能達(dá)到最優(yōu)預(yù)測的效果？
我所理解的卡爾曼濾波
卡爾曼濾波在我當(dāng)學(xué)生的時候就用過，但是當(dāng)年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時間久了有點模糊，突然需要指導(dǎo)學(xué)生使用，有了強烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學(xué)會和...
-
資深媒體人，思、史、詩皆是愛好，以業(yè)余的態(tài)度寫字。<br>非虛構(gòu)多年，一直以為虛構(gòu)是“半神”的事業(yè)。<br><br>（版權(quán)合作事宜請聯(lián)系行距文化：pub@hangju-pub.com）
-
2016年徒步太平洋山脊小徑<br>2018年騎行318川藏線<br>2019年徒步阿帕拉契亞山徑<br>2021年徒步大陸分水嶺小徑
