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  • cesium版本1.87,getRotation報(bào)錯(cuò)找不到,貌似已用getMatrix3代替,報(bào)這個(gè)錯(cuò)的可以試試

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    一、排序

    1 常見的排序算法 2 實(shí)現(xiàn)方法 2.1 冒泡排序 步驟思路: 比較相鄰的元素,如果第一個(gè)比第二個(gè)大,就交換他們兩個(gè),再比較交換后的第二個(gè)和第三個(gè),直到最大的一個(gè)元素到最后...

  • 零、算法預(yù)備

    復(fù)雜度分析 在學(xué)習(xí)算法之前首先要明確一個(gè)衡量算法優(yōu)劣的概念,算法的復(fù)雜度。時(shí)間維度:是指執(zhí)行當(dāng)前算法所消耗的時(shí)間,通常用時(shí)間復(fù)雜度來描述;空間維度:是指執(zhí)行當(dāng)前算法所需要占用...

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    第七周筆記

    本周任務(wù) 使用Kinect DK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud,實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)云文件使用Kinect DK采集數(shù)據(jù),制作類似TUM數(shù)據(jù)集 遇到的問題 1....

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    第六周筆記

    本周工作 協(xié)助完成國(guó)創(chuàng)申請(qǐng)書的書寫和校創(chuàng)申請(qǐng)書的修改解決ROS初始化問題解決OpenCV在Kinect-ROS版本錯(cuò)誤問題成功編譯Kinect-ROS成功編譯ROS-ORB_...

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    第五周筆記-slam獲取點(diǎn)云文件

    1 本周工作 配置調(diào)試ORBSLAM2_with_pointcloud_map簡(jiǎn)單修改源碼,將得到的點(diǎn)云文件進(jìn)行保存,可存儲(chǔ)為文件格式包括.pcd和.ply點(diǎn)云文件等配置Az...

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    「WHUT復(fù)習(xí)整理」軟件設(shè)計(jì)與體系結(jié)構(gòu)

    1. 各種性能指標(biāo)的定義及如何到達(dá)各種性能指標(biāo)的方法 2. 軟件性能指標(biāo)主要有哪幾種 三種 吞吐量 Throughput定義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)成功地傳送數(shù)據(jù)的數(shù)量實(shí)現(xiàn):Averag...

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    信息安全知識(shí)點(diǎn)整理

    1. 凱撒加密 加密方法:明文中的所有字母都在字母表上向后(或)向前按照一個(gè)固定的數(shù)目進(jìn)行偏移。 例如,密鑰為3的凱撒加密算法可以定義為這樣: 一個(gè)密文只有26個(gè)可能的密碼,...

  • 《瑯琊榜》經(jīng)典臺(tái)詞

    瑯琊榜 經(jīng)典臺(tái)詞匯總 近日重刷電視劇《瑯琊榜》,記下相關(guān)臺(tái)詞數(shù)條,經(jīng)典與否,仁者見仁。好劇,好臺(tái)詞,與諸君分享。凡是有與小說原著不同的,皆是以電視劇臺(tái)詞為主。轉(zhuǎn)載請(qǐng)告之。 一...

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    第四章:方程求根的迭代法

    寫在前面前面的幾章都是在求函數(shù),本章我們開始解方程了! 4.1 二分法 二分法都很熟悉了,上一張圖就好啦: 二分法這里再記一個(gè)誤差分析吧,當(dāng)?shù)趉次二分的時(shí)候,區(qū)間為[ak,b...

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    第三章:常微分方程的差分方法

    寫在前面本章就是字面意思,解常微分方程,當(dāng)然是特殊的情況,比如一些離散點(diǎn)和沒辦法用常規(guī)方法解的方程。 3.1 歐拉公式 歐拉公式也是具有傳遞性的一個(gè)公式,由上一個(gè)y的值推出下...

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    第二章:數(shù)值積分

    寫在前面:這一章的目的是處理那些找不到原函數(shù)的積分問題,比如一些特殊的函數(shù)和一些離散點(diǎn)。 2.1 機(jī)械求積 常見的求積方法:梯形公式:中矩形公式:Simpson公式:機(jī)械求積...

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    第一章:插值方法

    寫在前面插值問題講的是啥呢?實(shí)際上就是求原函數(shù),但是我們這里只有幾個(gè)離散點(diǎn)的值,本章主要研究的就是不同的方法求出不同的插值多項(xiàng)式。 1.1 拉格朗日插值多項(xiàng)式 線性插值:線性...

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    引論

    寫在前面引論部分作為第零章,主要包括算法和誤差兩個(gè)部分,內(nèi)容相對(duì)簡(jiǎn)單,記住概念即可。 一些概念 數(shù)值分析:研究科學(xué)計(jì)算中各種數(shù)學(xué)問題求解的數(shù)值計(jì)算方法。解析解:是指通過嚴(yán)格的...

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