伺服受到干擾？丟脈沖？到底是什么現(xiàn)象？請看這里。。。。 最近有個(gè)項(xiàng)目，是用三菱q系列的plc連接伺服電機(jī)做個(gè)兩軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，硬件我選用的是三菱的qd75...
發(fā)簡信
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伺服受到干擾？丟脈沖？到底是什么現(xiàn)象？請看這里。。。。
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YAMAHA機(jī)器人編程的時(shí)候遇到一個(gè)長長的黑條？
每當(dāng)你輸入指令的時(shí)候，就會(huì)自動(dòng)把后面的指令覆蓋刪除，恨得你牙癢癢??！ 所有按鍵組合按鍵都試了個(gè)遍，還是沒用，黑條巍然不動(dòng) 百度也沒法查。。。 請關(guān)注微信公眾號(hào)：老王的工控筆記...
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C# Socket通訊入門
網(wǎng)絡(luò)上的兩個(gè)程序通過一個(gè)雙向的通信連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換，這個(gè)連接的一端稱為一個(gè)socket。建立網(wǎng)絡(luò)通信連接至少要一對端口號(hào)(socket)。socket本質(zhì)是編程接口(API...
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視覺OpenCV-WIN7版本安裝配置視覺OpenCV-WIN7版本安裝配置 開源的OpenCV,有好多版本，最新是2020年12月的4.5.1版本，支持的VS版本最低V14以上，VS2015版本安...
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基恩士PLC實(shí)例筆記①--立項(xiàng)及編程基恩士PLC實(shí)例筆記①--立項(xiàng)及編程 日系PLC，歐姆龍 三菱屬于比較主流的日系，一般默認(rèn)NPN 不過基恩士在編程方式還是指令方面還是跟主流日式還是比較...
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視覺OpenCV-WIN7版本安裝配置視覺OpenCV-WIN7版本安裝配置 開源的OpenCV,有好多版本，最新是2020年12月的4.5.1版本，支持的VS版本最低V14以上，VS2015版本安...
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發(fā)那科六軸機(jī)械手碼垛實(shí)例筆記發(fā)那科六軸機(jī)械手碼垛實(shí)例筆記 這次碼垛的目標(biāo)是一個(gè)6*3*1的測試工裝板，利用一體式兩段氣缸，配合擰緊工具，對每個(gè)工位進(jìn)行擰緊 如下圖，剛開始程序肯定進(jìn)行...
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組態(tài)王&SQL Server-報(bào)警數(shù)據(jù)庫組態(tài)王&SQL Server-報(bào)警數(shù)據(jù)庫 前面說了，如果要做組態(tài)王的報(bào)警和事件數(shù)據(jù)庫，要先把組態(tài)王的報(bào)警表格格式復(fù)制到SQL數(shù)據(jù)庫中，事件的表格分為-- ...
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SQL Server 筆記①-新建/導(dǎo)入
SQL Server 筆記①-新建/導(dǎo)入 1. 新建數(shù)據(jù)庫 1.0 打開ODBC數(shù)據(jù)源管理器，可以選擇用戶DSN，也可以選擇系統(tǒng)DSN，用戶DSN只...
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YAMAHA四軸機(jī)械手常用指令筆記-托盤&運(yùn)動(dòng)指令YAMAHA四軸機(jī)械手常用指令筆記-托盤&運(yùn)動(dòng)指令 YAMAHA四軸機(jī)械手常用指令筆記-托盤&運(yùn)動(dòng)指令 這次筆記主要介紹托盤模式和門字移動(dòng)指令 1. 托盤模式指令 ...
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?？低?amp;雅馬哈RCX340標(biāo)定流程筆記?？低?amp;雅馬哈RCX340調(diào)試流程筆記 首先：相機(jī)的安裝，通過相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位固定，一般安裝于料盤的長側(cè)邊，相機(jī)中心安裝位于盤面中心的正上方，安裝的高度滿足...
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雅馬哈RCX340機(jī)器人與相機(jī)實(shí)例程序說明雅馬哈RCX340機(jī)器人與相機(jī)實(shí)例程序說明 1.0 ?？低暤臄z像頭配合雅馬哈的機(jī)器人，在柔性上料盤中取料，然后放置到料盒中 CLOSE GP0'-----...
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雅馬哈與上位機(jī)TCP通訊雅馬哈與上位機(jī)TCP通訊 1.0 可以先用調(diào)試助手測試，先設(shè)定電腦IP以及雅馬哈控制器IP，系統(tǒng)--通信設(shè)置，設(shè)置控制器的IP 1.1 在選項(xiàng)--通用以太...
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雅馬哈四軸機(jī)器人調(diào)試筆記雅馬哈四軸機(jī)器人調(diào)試筆記 1.0 先簡單說下硬件，如下圖對著插就行，雅馬哈四軸主要硬件有控制器跟機(jī)械手，機(jī)械手到控制器主要有4跟電機(jī)接口電纜，每2個(gè)軸有一個(gè)...
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Access/MySQL/SQLserver數(shù)據(jù)庫的區(qū)別
Access/MySQL/SQLserver數(shù)據(jù)庫的區(qū)別 Access是一種桌面/文件數(shù)據(jù)庫，只適合數(shù)據(jù)量少的應(yīng)用，在處理少量數(shù)據(jù)和單機(jī)訪問的數(shù)據(jù)庫時(shí)是很好的，效率也很高。但...
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西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫-?實(shí)時(shí)多個(gè)數(shù)據(jù)庫西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫-?實(shí)時(shí)多個(gè)數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫讀取刷新 1.0 界面插入一個(gè)通用控件--KVADODBGrid Class 1.1 設(shè)置下表格參數(shù)...
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西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--?查詢數(shù)據(jù)庫西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--?查詢數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫兩條件查詢 1.0 自定義日期，并且滿足level1=60的數(shù)據(jù)，查詢出來 具體命令語句如下： Ctr...
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西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--⑩查詢數(shù)據(jù)庫西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--⑩查詢數(shù)據(jù)庫 查詢固定數(shù)據(jù) 1.0 打開之前的界面，增加一個(gè)查詢?nèi)掌跈谥?020/11/9號(hào)的記錄的按鈕 按鈕的命令語言如...
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西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--⑨數(shù)據(jù)庫查詢西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--⑨數(shù)據(jù)庫查詢 組態(tài)王記錄不同類型變量到數(shù)據(jù)庫，和數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)查詢到組態(tài)王界面 1.0 從左邊欄選擇表格模板，level1和l...
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西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--⑧組態(tài)王測試西門子PLC1200-組態(tài)王跟Access數(shù)據(jù)庫--⑧組態(tài)王測試 組態(tài)王界面及測試 1.0 應(yīng)用程序命令語言設(shè)置，雙擊打開，會(huì)看到啟動(dòng)時(shí)，運(yùn)行時(shí)，停止時(shí)，啟動(dòng)時(shí)就是當(dāng)程序啟動(dòng)...