1、拉格朗日法 拉格朗日法是一種基于能量的動(dòng)力學(xué)方法，從拉格朗日函數(shù)L（系統(tǒng)動(dòng)能和勢(shì)能的差值）出發(fā)來(lái)建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程： 應(yīng)用于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型推導(dǎo)（詳細(xì)過(guò)程可參考霍偉編寫(xiě)...
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機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程（二）：拉格朗日法 -
機(jī)械動(dòng)力學(xué)（一）：剛體動(dòng)力學(xué)
前言 機(jī)械動(dòng)力學(xué)系列文章，初衷是整理研究生課程《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》主干知識(shí)。每篇文章最前會(huì)給出本部分在國(guó)內(nèi)的課程名稱(chēng)，以及所需要的前修知識(shí)。 剛體動(dòng)力學(xué) 對(duì)于剛體動(dòng)力學(xué)，本部分的講...
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這個(gè)社會(huì)， 越說(shuō)實(shí)在話(huà)，死得越快01 前段時(shí)間，一個(gè)高中同學(xué)找我借錢(qián)，開(kāi)口就要借5千塊錢(qián)。 我趕忙把微信里的7千多塊錢(qián)轉(zhuǎn)到銀行卡，然后把僅剩的兩百多塊余額截圖發(fā)給他。 并帶著惋惜的口吻說(shuō)：前些天女朋友生日為...
