前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動...
前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動...
@VellBibi 感謝!
livox+camera 時間硬同步(mid70 + ??迪鄼C(jī))前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動...
您好大神,我想問一下這個海康相機(jī)的roslaunch是啟動哪一個呢,是需要改什么參數(shù)嗎,試一下一下,所有的launch都沒成功
livox+camera 時間硬同步(mid70 + ??迪鄼C(jī))前言 最近在做激光+視覺的建圖,參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和??迪鄼C(jī)的驅(qū)動...