前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖,參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動(dòng)...
前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖,參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動(dòng)...
@VellBibi 感謝!
livox+camera 時(shí)間硬同步(mid70 + 海康相機(jī))前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖,參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和海康相機(jī)的驅(qū)動(dòng)...
您好大神,我想問(wèn)一下這個(gè)海康相機(jī)的roslaunch是啟動(dòng)哪一個(gè)呢,是需要改什么參數(shù)嗎,試一下一下,所有的launch都沒(méi)成功
livox+camera 時(shí)間硬同步(mid70 + ??迪鄼C(jī))前言 最近在做激光+視覺(jué)的建圖,參照f(shuō)ast-livo做一套時(shí)間硬同步的設(shè)備,但fast-livo開(kāi)源出來(lái)的驅(qū)動(dòng)并不能真正做到時(shí)間同步所以自己啃了下livox和??迪鄼C(jī)的驅(qū)動(dòng)...