1.環(huán)境配置 1.1 安裝CUDA https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-downloads?target_os=Windows&t...
發(fā)簡(jiǎn)信
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教你從0開始在win下實(shí)現(xiàn)——多目標(biāo)識(shí)別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) -
浙大-孫老師相關(guān)研究
孫老師相關(guān)研究成果 Books孫凌云. 智能產(chǎn)品設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社, 2020-9-1. Jodie Moule 著,程時(shí)偉,孫凌云 譯. 用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)成功之道,北...
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圖象風(fēng)格遷移什么是圖象風(fēng)格遷移 圖象風(fēng)格遷移就是將一張圖片的某種風(fēng)格或者特征應(yīng)用到另一張圖片上。例如ps或者powerpoint中的圖片風(fēng)格化。 需要的知識(shí)儲(chǔ)備 python tenso...
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carla、openDrive坐標(biāo)系及相互轉(zhuǎn)換背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐標(biāo)，可以發(fā)現(xiàn)與carla地圖中的位置并不相對(duì)應(yīng)，因?yàn)閏arla使用的是左手坐標(biāo)系，而在opendrive和op...
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自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建與管理1.分類方法 參照德國(guó)Pegasus的分類方法，業(yè)界一般將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景分為三類：功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景、具體場(chǎng)景。從功能場(chǎng)景到具體場(chǎng)景，內(nèi)容不斷細(xì)化，場(chǎng)景的數(shù)量也不斷增加， 功能...
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carla仿真平臺(tái)API
仿真平臺(tái)API Ego車輛 車輛物理數(shù)據(jù) 車輛尺寸 車輛自身坐標(biāo)系 車輛控制 油門 轉(zhuǎn)向 剎車 手剎 倒車 車輛狀態(tài)參數(shù) 速度 加速度 偏轉(zhuǎn) 位置坐標(biāo) 車輛動(dòng)力學(xué)控制 扭矩 ...
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carla-openscenario支持情況
前言 carla于0.9.8版本開始支持ioenscenario場(chǎng)景的導(dǎo)入，是通過(guò)python腳本的方式進(jìn)行的，將openscenario文件解析為內(nèi)置的場(chǎng)景信息，然后在si...
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carla傳感器及其數(shù)據(jù)
CARLA傳感器及其數(shù)據(jù) carla中的傳感器可以幫助我們從環(huán)境中獲取數(shù)據(jù)，因此傳感器對(duì)于將carla作為學(xué)習(xí)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的平臺(tái)也十分重要。 本內(nèi)容總結(jié)了處理傳感器的所有必要...
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QT5編譯QT4項(xiàng)目背景 qt5版本為5.14.1在qt5中直接編譯qt4項(xiàng)目會(huì)報(bào)錯(cuò)找不到QApplication等錯(cuò)誤，根據(jù)網(wǎng)上超找的內(nèi)容，在pro文件中添加 仍然報(bào)錯(cuò)。 原因 因?yàn)槭褂玫腝m...
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carla-創(chuàng)建并導(dǎo)入新map如何創(chuàng)建并導(dǎo)入新的地圖 1.創(chuàng)建新的map 所需文件： Binaries.fbx -你創(chuàng)建地圖所需的網(wǎng)格，i.e. 道路、車道線、人行道etc. OPENDRIVE .xod...
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carla-recorder錄像機(jī)錄像機(jī) crala的這個(gè)特性使得可以使用它來(lái)記錄或者復(fù)現(xiàn)之前的仿真場(chǎng)景，所有發(fā)生的事件都被記錄在recoder file之中。 recording 記錄 所有的數(shù)據(jù)都寫在服務(wù)...
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AirSIM-環(huán)境搭建創(chuàng)建并設(shè)置虛擬環(huán)境 本頁(yè)面包含了完整的從開始到結(jié)束的如何在AirSim中創(chuàng)建虛擬環(huán)境的方法。Unrea商店有許多可以使用的環(huán)境，你可以在幾分鐘內(nèi)就使用到它們。你也可以在其它網(wǎng)...
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carla-docker中編譯carla ue4血淚史
前言 carla官方之前推薦的在carla中導(dǎo)入新地圖的方式是在ubuntu下使用UE4加carla插件進(jìn)行地圖加工然后導(dǎo)出，但是比較麻煩，然后官方在2020年4月份將之前的...
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ubuntu安裝ue4-docker相關(guān)問(wèn)題
背景 安裝docker官方教程安裝完docker后，顯示docker安裝成功，且運(yùn)行helloworld顯示一切正常。使用 安裝完成ue4-docker之后也沒(méi)有問(wèn)題。但是在...