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李群 在SLAM中，我們經常會遇到李群李代數的概念。我只知道對于3維空間的旋轉矩陣 \bf R 其是個特殊的正交群\rm SO(3)?？梢岳斫獬?..
一、相機投影模型 針孔相機模型（Pinhole Projection Model） 對于相機坐標系下的一個3D點\bf{x} := (x,y,z...
發(fā)簡信